[發明專利]行車過程中自動調整離合器滑磨點的方法及混合動力車輛

有效

• 申請號: 201710953295.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107901903B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 李強;韓福強;吳學強;袁文文;王彥波;宋炳雨
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/06;B60W20/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發明屬于車輛控制技術領域，具體涉及一種行車過程中自動調整離合器滑磨點的方法及混合動力車輛。本發明所述的方法包括以下步驟：行車過程中檢測到有驅動電機倒拖發動機的請求，控制離合器到達儲存器中滑磨點的位置，利用驅動電機拖動發動機進行啟動，在一定啟動時間內，若發動機未完成啟動，則對離合器的滑磨點的位置進行調節，直至發動機在啟動時間內完成啟動。通過使用本發明所述的行車過程中自動調整離合器滑磨點的方法及混合動力車輛，能夠在行車過程中對離合器的滑磨點位置進行調節，盡可能多的使用驅動電機倒拖發動機的方式進行發動機啟動，避免過度使用傳統起動機啟動發動機，防止起動機過度使用造成損壞。

技術領域

本發明屬于車輛控制技術領域，具體涉及一種行車過程中自動調整離合器滑磨點的方法及混合動力車輛。

背景技術

目前市場上以單軸并聯式混合動力系統為代表的新能源公交車越來越多，為降低油耗與排放，混合動力車輛在市區運行時會出現發動機頻繁的起停的現象。若采用傳統的起動機方式進行發動機起動，起動機的使用壽命平均只有三個月左右，成本太高，因此現在混合動力車輛中不再采用發動機自帶的起動機進行起動，而是采用驅動電機倒拖發動機的方式進行起動。電機倒拖發動機過程中最重要的一點就是離合器的滑磨位置需要精準的確認。

車輛在正常運行時，為避免車輛有大的沖擊感，驅動電機倒拖發動機起動時需要先讓離合器到達滑磨點，之后再慢慢接合，直到發動機起動。但隨著離合器的使用及磨損，離合器的滑磨位置會發生變化。如果離合器的滑磨點不準確會造成控制效果大打折扣，引起電機倒拖發動機啟動超時、失敗，控制程序會自動切換到使用起動機啟動發動機，造成頻繁使用起動機的現象，嚴重時會燒壞起動機。

現有技術大多是針對車輛處于靜態時的離合器滑磨點的自學習，每次離合器自學習的前提條件較多，比如需要車輛需要靜止、不能掛檔、不能有其他干預的操作等。如果司機在離合器自學習過程中起步車輛會造成自學習的失敗，不能滿足在不影響司機優先駕駛的條件下進行離合器滑磨點的自動調整。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述存在的至少一個問題，該目的是通過以下技術方案實現的。

本發明提出了一種行車過程中自動調整離合器的滑磨點的方法，其中包括以下步驟：

判斷行車過程中是否有驅動電機倒拖發動機的請求；

如果在行車過程中檢測到有驅動電機倒拖發動機的請求，則控制離合器到達儲存器中滑磨點的位置；

利用所述驅動電機拖動所述發動機進行啟動；

在一定啟動時間內，若所述發動機未完成啟動，則對所述離合器的滑磨點的位置進行調節，需要調節位移為B*a，其中，B為所述離合器的滑磨點的基準位移，a為調節比例系數；

利用調節所述滑磨點位移后的所述離合器再次拖動所述發動機進行啟動，如果發動機在所述啟動時間內完成啟動，則所述離合器的滑磨點調整完畢；如果所述發動機未在設定的時間內完成啟動，則需要多次反復調節所述離合器的滑磨點的位置，直至所述發動機在所述啟動時間內完成啟動。

進一步地，當所述發動機轉速為零時，增大所述調節比例系數a。

進一步地，當所述發動機有轉速時，減小所述調節比例系數a。

進一步地，隨所述離合器的壓盤和所述離合器的從動盤之間的間距的減小而減小所述調節比例系數a。

進一步地，所述啟動時間為1.2s～1.5s。

進一步地，所述發動機完成啟動的條件是所述發動機的轉速達到怠速值。

本發明還提出了一種混合動力車輛，其中包括車輛控制器，所述車輛控制器能夠實現上述所述的行車過程中自動調整離合器的滑磨點的方法。