[發(fā)明專利]一種用于開關(guān)磁阻電機的無級變速控制系統(tǒng)及其方法

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• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107565875A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周興國;潘忠德;付曉天
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽全柴集團有限公司
• 主分類號: H02P25/08
• 分類號: H02P25/08
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于開關(guān)磁阻電機控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于開關(guān)磁阻電機的無級變速控制系統(tǒng)及一種用于開關(guān)磁阻電機的無級變速控制方法。

背景技術(shù)

開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive：SRD)是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)之后發(fā)展起來的最新一代無級調(diào)速系統(tǒng)，是集現(xiàn)代微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、電力電子技術(shù)、紅外光電技術(shù)及現(xiàn)代電磁理論、設(shè)計和制作技術(shù)為一體的光、機、電一體化高新技術(shù)。它具有調(diào)速系統(tǒng)兼具直流、交流兩類調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點。英、美等經(jīng)濟發(fā)達國家對開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)的研究起步較早，并已取得顯著效果，產(chǎn)品功率等級從數(shù)w直到數(shù)百kw，廣泛應(yīng)用于家用電器、航空、航天、電子、機械及電動車輛等領(lǐng)域。

開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)以其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點而具有相當(dāng)?shù)母偁幜Α５荢RM是雙凸極結(jié)構(gòu)，且為了獲得較好出力，常常需要被設(shè)計得較飽和，導(dǎo)致了SRM的電磁特性呈高度非線性，難以用一個精確的數(shù)學(xué)表達式來描述。作為一種新型調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)，其技術(shù)涉及到電機學(xué)、微電子、電力電子、控制理論等眾多學(xué)科領(lǐng)域，加之其復(fù)雜的非線性特性，導(dǎo)致研究的困難性。從目前的發(fā)展水平來看，無論在理論上還是在應(yīng)用上都存在不少問題，有待進一步的研究與完善。

開關(guān)磁阻電機調(diào)速控制參數(shù)多，決定了它有靈活多樣的控制方法。根據(jù)改變控制參數(shù)的不同方式，SRM有角度位置控制(Angular Position Control，簡稱APC)、電流斬波控制(Current Chopping Control，簡稱CCC)等控制模式。早期的控制策略主要以線性模型為基礎(chǔ)，結(jié)合傳統(tǒng)PI或PID控制器運用上述控制模式，采用前饋轉(zhuǎn)矩或電流控制、反饋轉(zhuǎn)速控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于開關(guān)磁阻電機的無級變速控制系統(tǒng)及其方法，通過設(shè)置的無極控制模塊實現(xiàn)對開關(guān)磁阻電機的速度控制，應(yīng)用靈活，解決了現(xiàn)有的開關(guān)磁阻電機速度控制不便的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種用于開關(guān)磁阻電機的無級變速控制系統(tǒng)，包括用于控制開關(guān)磁阻電機的控制器；用于控制器與開關(guān)磁阻電機進行信息交互的第一通信模塊；所述第一通信模塊集成在控制器上；用于控制開關(guān)磁阻電機的無極控制模塊；用于無極控制模塊與控制器進行信息交互的第二通信模塊；所述第二通信模塊集成在無極控制模塊上；其中，所述第一通信模塊與第二通信模塊相互進行信息的發(fā)送與接收。

進一步地，所述控制器包括速度控制模塊、轉(zhuǎn)速模塊、電源模塊、微處理器、報警模塊、時鐘模塊和存儲模塊。

進一步地，所述無極控制模塊。

進一步地，所述第一通信模塊與第二通信模塊均采用無線WiFi通信模塊或有線通信模塊。

一種用于開關(guān)磁阻電機的無級變速控制方法，包括如下過程：

S110建立控制器，通過控制器控制關(guān)磁阻電機；

S111建立數(shù)據(jù)交互，通過通信模塊將控制器發(fā)出的信號傳遞給無極控制模塊；

S112建立無極控制模塊，通過無極控制模塊控制關(guān)磁阻電機；

S113開關(guān)磁阻電機的信息反饋，通過通信模塊將開關(guān)磁阻電機的狀態(tài)信息反饋到控制器。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過設(shè)置的無極控制模塊實現(xiàn)對開關(guān)磁阻電機的速度控制，通過無極控制模塊實現(xiàn)對開關(guān)磁阻電機的無極變速的調(diào)整，具有速度調(diào)節(jié)方便，應(yīng)用靈活。

當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種用于開關(guān)磁阻電機的無級變速控制系統(tǒng)圖；

圖2為本發(fā)明的一種用于開關(guān)磁阻電機的無級變速控制流程圖；

圖3為控制器的系統(tǒng)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。