[發(fā)明專利]開關(guān)磁阻電機叉車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710953136.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107697857A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周興國;潘忠德;付曉天
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽全柴集團有限公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/075;H02J7/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動叉車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及開關(guān)磁阻電機叉車。

背景技術(shù)

電瓶叉車，具有無廢氣污染，隨著環(huán)保要求的提高，需求有較快的增長，尤其是中、小噸位的電瓶叉車。叉車是工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC110稱為工業(yè)車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅(qū)動。

電瓶叉車多使用直流(DC)串激電動機，其機械特性能滿足叉車所需要的低速大扭矩的工作要求。隨著交流(AC)技術(shù)的發(fā)展，以及控制器的配套完善后，交流電機的使用逐漸增多，交流電機相對于直流電機來說，使用維護(hù)更加方便，缺點是成本相對直流電機要高。除此之外，電瓶叉車的其他優(yōu)點是：操縱簡單，檢修容易，運轉(zhuǎn)時平穩(wěn)無噪聲，不排廢氣，不污染空氣，運營費用較低，整車的使用年限較長。缺點是：需要充電室和充電設(shè)備，充電時間較長，對路面要求高，由于蓄電池容量的限制，電動機功率小，爬坡能力低，運行速度較內(nèi)燃叉車慢，基本投資高，起重量較小。

電瓶叉車和內(nèi)燃叉車的區(qū)別，除了動力裝置外，行走傳動機構(gòu)及其操縱裝置也有所不同，但是叉車的工作裝置及液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向裝置、制動裝置、驅(qū)動橋和轉(zhuǎn)向橋等則是彼此相同或相似的。

開關(guān)磁阻電機將磁阻轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成機械動力。功率輸出到定子繞組而不是轉(zhuǎn)子。當(dāng)功率被輸出到定子繞組時，轉(zhuǎn)子的磁阻產(chǎn)生一個力，嘗試將轉(zhuǎn)子對準(zhǔn)通電繞組。為了維持旋轉(zhuǎn)，相鄰的繞組依次通電。現(xiàn)代設(shè)計采用高功率電子開關(guān)系統(tǒng)，在控制和功率整形方面具有優(yōu)勢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供開關(guān)磁阻電機叉車，通過采用三組開關(guān)磁阻電機用于控制叉車的驅(qū)動、叉車貨叉的升降動作、叉車貨叉的傾斜動作，將現(xiàn)有的叉車的發(fā)動機總成、液壓系統(tǒng)總成去掉，采用純電動動力總成。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為開關(guān)磁阻電機叉車，包括轉(zhuǎn)向總成、叉車底盤總成、叉車車架總成和叉車貨叉總成，所述轉(zhuǎn)向總成、叉車車架總成和叉車貨叉總成分別固定在叉車底盤總成上；還包括操作系統(tǒng)模組、電源總成和控制系統(tǒng)模組；所述叉車底盤總成上固定有用于驅(qū)動叉車的第一開關(guān)磁阻電機；所述第一開關(guān)磁阻電機與叉車底盤總成上的變速器配合；用于叉車貨叉總成升降的第二開關(guān)磁阻電機；用于叉車貨叉總成傾斜動作的第三開關(guān)磁阻電機和貨叉傾斜操縱總成；所述第三開關(guān)磁阻電機通過貨叉傾斜操縱總成驅(qū)動叉車貨叉總成傾斜動作；所述操作系統(tǒng)模組和控制系統(tǒng)模組用于控制第一開關(guān)磁阻電機、第二開關(guān)磁阻電機和第三開關(guān)磁阻電機的動作。

進(jìn)一步地，所述電源總成包括若干電池組、電池充電模塊、溫度傳感器、電池固定箱，所述溫度傳感器檢測電池固定箱內(nèi)的環(huán)境溫度；所述電池固定箱內(nèi)表面復(fù)合有一層緩沖層；所述電池固定箱外測還設(shè)置有散熱模塊。

進(jìn)一步地，所述電源總成用于叉車供電；所述電源總成與操作系統(tǒng)模組和控制系統(tǒng)模組電連接。

進(jìn)一步地，所述第二開關(guān)磁阻電機與叉車貨叉總成通過設(shè)置的齒輪齒條機構(gòu)進(jìn)行升降的操作，所述叉車貨叉總成上固定齒條，所述第二開關(guān)磁阻電機的輸出端還連接有一變速器，所述變速器的輸出端通過一齒輪與齒條配合。

進(jìn)一步地，所述貨叉傾斜操縱總成包括第一連桿和第二連桿；所述第一連桿一端通過鉸接的方式連接在叉車貨叉總成上，所述第一連桿另一端通過鉸接的方式連接在第二連桿的一端；所述第二連桿固定在一變速器上；所述變速器固定在第三開關(guān)磁阻電機的輸出端上。

進(jìn)一步地，所述貨叉傾斜操縱總成和叉車貨叉總成均分別與一位置傳感器連接，所述位置傳感器用以檢測叉車貨叉的位置數(shù)據(jù)信息；所述位置傳感器與操作系統(tǒng)模組和控制系統(tǒng)模組電連接。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過采用三組開關(guān)磁阻電機用于控制叉車的驅(qū)動、叉車貨叉的升降動作、叉車貨叉的傾斜動作，具有結(jié)構(gòu)簡便，通過將現(xiàn)有的叉車的發(fā)動機總成、液壓系統(tǒng)總成去掉，采用純電動動力總成，具有結(jié)構(gòu)生產(chǎn)成本低，環(huán)保性能好。

當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的開關(guān)磁阻電機叉車裝置系統(tǒng)圖；

圖2為電源總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式