[發明專利]開關磁阻電機叉車

在審

• 申請號: 201710953136.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107697857A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 周興國;潘忠德;付曉天
• 申請（專利權）人: 安徽全柴集團有限公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/075;H02J7/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本發明屬于電動叉車技術領域，特別是涉及開關磁阻電機叉車。

背景技術

電瓶叉車，具有無廢氣污染，隨著環保要求的提高，需求有較快的增長，尤其是中、小噸位的電瓶叉車。叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。國際標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅動。

電瓶叉車多使用直流(DC)串激電動機，其機械特性能滿足叉車所需要的低速大扭矩的工作要求。隨著交流(AC)技術的發展，以及控制器的配套完善后，交流電機的使用逐漸增多，交流電機相對于直流電機來說，使用維護更加方便，缺點是成本相對直流電機要高。除此之外，電瓶叉車的其他優點是：操縱簡單，檢修容易，運轉時平穩無噪聲，不排廢氣，不污染空氣，運營費用較低，整車的使用年限較長。缺點是：需要充電室和充電設備，充電時間較長，對路面要求高，由于蓄電池容量的限制，電動機功率小，爬坡能力低，運行速度較內燃叉車慢，基本投資高，起重量較小。

電瓶叉車和內燃叉車的區別，除了動力裝置外，行走傳動機構及其操縱裝置也有所不同，但是叉車的工作裝置及液壓系統、轉向裝置、制動裝置、驅動橋和轉向橋等則是彼此相同或相似的。

開關磁阻電機將磁阻轉矩轉換成機械動力。功率輸出到定子繞組而不是轉子。當功率被輸出到定子繞組時，轉子的磁阻產生一個力，嘗試將轉子對準通電繞組。為了維持旋轉，相鄰的繞組依次通電。現代設計采用高功率電子開關系統，在控制和功率整形方面具有優勢。

發明內容

本發明的目的在于提供開關磁阻電機叉車，通過采用三組開關磁阻電機用于控制叉車的驅動、叉車貨叉的升降動作、叉車貨叉的傾斜動作，將現有的叉車的發動機總成、液壓系統總成去掉，采用純電動動力總成。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為開關磁阻電機叉車，包括轉向總成、叉車底盤總成、叉車車架總成和叉車貨叉總成，所述轉向總成、叉車車架總成和叉車貨叉總成分別固定在叉車底盤總成上；還包括操作系統模組、電源總成和控制系統模組；所述叉車底盤總成上固定有用于驅動叉車的第一開關磁阻電機；所述第一開關磁阻電機與叉車底盤總成上的變速器配合；用于叉車貨叉總成升降的第二開關磁阻電機；用于叉車貨叉總成傾斜動作的第三開關磁阻電機和貨叉傾斜操縱總成；所述第三開關磁阻電機通過貨叉傾斜操縱總成驅動叉車貨叉總成傾斜動作；所述操作系統模組和控制系統模組用于控制第一開關磁阻電機、第二開關磁阻電機和第三開關磁阻電機的動作。

進一步地，所述電源總成包括若干電池組、電池充電模塊、溫度傳感器、電池固定箱，所述溫度傳感器檢測電池固定箱內的環境溫度；所述電池固定箱內表面復合有一層緩沖層；所述電池固定箱外測還設置有散熱模塊。

進一步地，所述電源總成用于叉車供電；所述電源總成與操作系統模組和控制系統模組電連接。

進一步地，所述第二開關磁阻電機與叉車貨叉總成通過設置的齒輪齒條機構進行升降的操作，所述叉車貨叉總成上固定齒條，所述第二開關磁阻電機的輸出端還連接有一變速器，所述變速器的輸出端通過一齒輪與齒條配合。

進一步地，所述貨叉傾斜操縱總成包括第一連桿和第二連桿；所述第一連桿一端通過鉸接的方式連接在叉車貨叉總成上，所述第一連桿另一端通過鉸接的方式連接在第二連桿的一端；所述第二連桿固定在一變速器上；所述變速器固定在第三開關磁阻電機的輸出端上。

進一步地，所述貨叉傾斜操縱總成和叉車貨叉總成均分別與一位置傳感器連接，所述位置傳感器用以檢測叉車貨叉的位置數據信息；所述位置傳感器與操作系統模組和控制系統模組電連接。

本發明具有以下有益效果：

本發明通過采用三組開關磁阻電機用于控制叉車的驅動、叉車貨叉的升降動作、叉車貨叉的傾斜動作，具有結構簡便，通過將現有的叉車的發動機總成、液壓系統總成去掉，采用純電動動力總成，具有結構生產成本低，環保性能好。

當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的開關磁阻電機叉車裝置系統圖；

圖2為電源總成的結構示意圖。

具體實施方式