[發(fā)明專利]開關(guān)磁阻電機叉車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710953136.8 | 申請日: | 2017-10-13 |
| 公開(公告)號: | CN107697857A | 公開(公告)日: | 2018-02-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 周興國;潘忠德;付曉天 | 申請(專利權(quán))人: | 安徽全柴集團有限公司 |
| 主分類號: | B66F9/24 | 分類號: | B66F9/24;B66F9/075;H02J7/00 |
| 代理公司: | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253 | 代理人: | 馮子玲 |
| 地址: | 230000 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 開關(guān) 磁阻 電機 叉車 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于電動叉車技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及開關(guān)磁阻電機叉車。
背景技術(shù)
電瓶叉車,具有無廢氣污染,隨著環(huán)保要求的提高,需求有較快的增長,尤其是中、小噸位的電瓶叉車。叉車是工業(yè)搬運車輛,是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC110稱為工業(yè)車輛。常用于倉儲大型物件的運輸,通常使用燃油機或者電池驅(qū)動。
電瓶叉車多使用直流(DC)串激電動機,其機械特性能滿足叉車所需要的低速大扭矩的工作要求。隨著交流(AC)技術(shù)的發(fā)展,以及控制器的配套完善后,交流電機的使用逐漸增多,交流電機相對于直流電機來說,使用維護(hù)更加方便,缺點是成本相對直流電機要高。除此之外,電瓶叉車的其他優(yōu)點是:操縱簡單,檢修容易,運轉(zhuǎn)時平穩(wěn)無噪聲,不排廢氣,不污染空氣,運營費用較低,整車的使用年限較長。缺點是:需要充電室和充電設(shè)備,充電時間較長,對路面要求高,由于蓄電池容量的限制,電動機功率小,爬坡能力低,運行速度較內(nèi)燃叉車慢,基本投資高,起重量較小。
電瓶叉車和內(nèi)燃叉車的區(qū)別,除了動力裝置外,行走傳動機構(gòu)及其操縱裝置也有所不同,但是叉車的工作裝置及液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向裝置、制動裝置、驅(qū)動橋和轉(zhuǎn)向橋等則是彼此相同或相似的。
開關(guān)磁阻電機將磁阻轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成機械動力。功率輸出到定子繞組而不是轉(zhuǎn)子。當(dāng)功率被輸出到定子繞組時,轉(zhuǎn)子的磁阻產(chǎn)生一個力,嘗試將轉(zhuǎn)子對準(zhǔn)通電繞組。為了維持旋轉(zhuǎn),相鄰的繞組依次通電。現(xiàn)代設(shè)計采用高功率電子開關(guān)系統(tǒng),在控制和功率整形方面具有優(yōu)勢。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供開關(guān)磁阻電機叉車,通過采用三組開關(guān)磁阻電機用于控制叉車的驅(qū)動、叉車貨叉的升降動作、叉車貨叉的傾斜動作,將現(xiàn)有的叉車的發(fā)動機總成、液壓系統(tǒng)總成去掉,采用純電動動力總成。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
本發(fā)明為開關(guān)磁阻電機叉車,包括轉(zhuǎn)向總成、叉車底盤總成、叉車車架總成和叉車貨叉總成,所述轉(zhuǎn)向總成、叉車車架總成和叉車貨叉總成分別固定在叉車底盤總成上;還包括操作系統(tǒng)模組、電源總成和控制系統(tǒng)模組;所述叉車底盤總成上固定有用于驅(qū)動叉車的第一開關(guān)磁阻電機;所述第一開關(guān)磁阻電機與叉車底盤總成上的變速器配合;用于叉車貨叉總成升降的第二開關(guān)磁阻電機;用于叉車貨叉總成傾斜動作的第三開關(guān)磁阻電機和貨叉傾斜操縱總成;所述第三開關(guān)磁阻電機通過貨叉傾斜操縱總成驅(qū)動叉車貨叉總成傾斜動作;所述操作系統(tǒng)模組和控制系統(tǒng)模組用于控制第一開關(guān)磁阻電機、第二開關(guān)磁阻電機和第三開關(guān)磁阻電機的動作。
進(jìn)一步地,所述電源總成包括若干電池組、電池充電模塊、溫度傳感器、電池固定箱,所述溫度傳感器檢測電池固定箱內(nèi)的環(huán)境溫度;所述電池固定箱內(nèi)表面復(fù)合有一層緩沖層;所述電池固定箱外測還設(shè)置有散熱模塊。
進(jìn)一步地,所述電源總成用于叉車供電;所述電源總成與操作系統(tǒng)模組和控制系統(tǒng)模組電連接。
進(jìn)一步地,所述第二開關(guān)磁阻電機與叉車貨叉總成通過設(shè)置的齒輪齒條機構(gòu)進(jìn)行升降的操作,所述叉車貨叉總成上固定齒條,所述第二開關(guān)磁阻電機的輸出端還連接有一變速器,所述變速器的輸出端通過一齒輪與齒條配合。
進(jìn)一步地,所述貨叉傾斜操縱總成包括第一連桿和第二連桿;所述第一連桿一端通過鉸接的方式連接在叉車貨叉總成上,所述第一連桿另一端通過鉸接的方式連接在第二連桿的一端;所述第二連桿固定在一變速器上;所述變速器固定在第三開關(guān)磁阻電機的輸出端上。
進(jìn)一步地,所述貨叉傾斜操縱總成和叉車貨叉總成均分別與一位置傳感器連接,所述位置傳感器用以檢測叉車貨叉的位置數(shù)據(jù)信息;所述位置傳感器與操作系統(tǒng)模組和控制系統(tǒng)模組電連接。
本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明通過采用三組開關(guān)磁阻電機用于控制叉車的驅(qū)動、叉車貨叉的升降動作、叉車貨叉的傾斜動作,具有結(jié)構(gòu)簡便,通過將現(xiàn)有的叉車的發(fā)動機總成、液壓系統(tǒng)總成去掉,采用純電動動力總成,具有結(jié)構(gòu)生產(chǎn)成本低,環(huán)保性能好。
當(dāng)然,實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案,下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的開關(guān)磁阻電機叉車裝置系統(tǒng)圖;
圖2為電源總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
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