[發(fā)明專利]一種配電線路自動化加工流水線控制系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107632574B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 王海磊;戚暉;劉偉生;趙玉良;阮鵬程;劉繼志;許瑋;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥;趙金龍;郭銳;吳觀斌
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司電力科學研究院;國網智能科技股份有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

本發(fā)明公開了配電線路自動化加工流水線控制系統(tǒng)及方法。其中該系統(tǒng)包括：加工流水線，其上按照加工工序而依次設置有相互獨立的導線牽引控制系統(tǒng)、導線切斷控制系統(tǒng)、導線剝皮控制系統(tǒng)、導線壓接控制系統(tǒng)和導線折彎控制系統(tǒng)；導線牽引控制系統(tǒng)、導線切斷控制系統(tǒng)、導線剝皮控制系統(tǒng)、導線壓接控制系統(tǒng)和導線折彎控制系統(tǒng)分別與總控調度系統(tǒng)相連。

技術領域

本發(fā)明屬于加工流水線控制領域，尤其涉及一種配電線路自動化加工流水線控制系統(tǒng)及方法。

背景技術

配電線路(英文：distribution circuit)是指從降壓變電站把電力送到配電變壓器或將配電變電站的電力送到用電單位的線路。配電線路電壓為3.6kV～40.5kV，稱高壓配電線路；配電電壓不超過1kV、頻率不超過1000Hz、直流不超過1500V，稱低壓配電線路。配電線路的建設要求安全可靠，保持供電連續(xù)性，減少線路損失，提高輸電效率，保證電能質量良好。

目前，配電線路的工廠化加工已得到廣泛應用，核心工作為引接線加工，主要工序有：導線牽引、導線切斷、導線剝皮、導線壓接和導線折彎。上述各個工序的加工仍然以手工作業(yè)為主，操作人員數(shù)量多、效率低、作業(yè)方式原始。配電線路自動化加工設備的研發(fā)已成為生產單位的迫切需求。

發(fā)明內容

為了解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的第一目的是提供一種配電線路自動化加工流水線控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用流水線方式，整個加工過程自動化完成，能夠降低工作強度，節(jié)約人力成本。

本發(fā)明的一種配電線路自動化加工流水線控制系統(tǒng)，包括：加工流水線，所述加工流水線上按照加工工序而依次設置有相互獨立的導線牽引控制系統(tǒng)、導線切斷控制系統(tǒng)、導線剝皮控制系統(tǒng)、導線壓接控制系統(tǒng)和導線折彎控制系統(tǒng)；

導線牽引控制系統(tǒng)、導線切斷控制系統(tǒng)、導線剝皮控制系統(tǒng)、導線壓接控制系統(tǒng)和導線折彎控制系統(tǒng)分別與總控調度系統(tǒng)相連；所述總控調度系統(tǒng)，被配置為：

設定導線牽引控制系統(tǒng)、導線切斷控制系統(tǒng)、導線剝皮控制系統(tǒng)、導線壓接控制系統(tǒng)和導線折彎控制系統(tǒng)的工作次序以及相應參數(shù)；

按照設定的工作次序以及相應參數(shù)，依次向各個控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令來實現(xiàn)加工流水任務；同時，在相應控制系統(tǒng)運行的過程中，接收相應控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)信息，并與各自正常運行狀態(tài)比較來判斷相應控制系統(tǒng)是否發(fā)生故障，若是，則根據(jù)當前運行狀態(tài)來判斷故障類型并調取預存的相應故障處理策略進行處理故障；否則，繼續(xù)執(zhí)行加工流水任務。

進一步的，所述導線牽引控制系統(tǒng)包括第一PLC控制器，所述第一PLC控制器與編碼器和導線牽引電機驅動器分別相連，所述導線牽引電機驅動器與導線牽引電機相連。

進一步的，所述導線切斷控制系統(tǒng)包括第二PLC控制器，所述第二PLC控制器與切斷液壓缸伺服驅動器相連，所述切斷液壓缸伺服驅動器與切斷液壓缸相連。

進一步的，所述導線剝皮控制系統(tǒng)包括第三PLC控制器，所述第三PLC控制器與壓刀機構電機驅動器、剝皮機構電機驅動器和進給機構電機驅動器分別相連，所述壓刀機構電機驅動器、剝皮機構電機驅動器和進給機構電機驅動器分別與壓刀機構電機、剝皮機構電機和進給機構電機對應相連。

進一步的，所述導線壓接控制系統(tǒng)包括第四PLC控制器，所述第四PLC控制器與壓力傳感器和壓接液壓缸伺服驅動器分別相連，所述壓接液壓缸伺服驅動器與壓接液壓缸相連。

進一步的，所述導線折彎控制系統(tǒng)包括第五PLC控制器，所述第五PLC控制器通過電磁閥與折彎氣缸相連。

進一步的，所述總控調度系統(tǒng)通過EtherCAT總線與導線牽引控制系統(tǒng)、導線切斷控制系統(tǒng)、導線剝皮控制系統(tǒng)、導線壓接控制系統(tǒng)和導線折彎控制系統(tǒng)分別相連。