[發明專利]一種無人駕駛汽車用互助式加油方法

在審

• 申請號: 201710952937.2
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107809472A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 付云飛;周勝男
• 申請（專利權）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人駕駛汽車用互助式加油方法，其特征在于：當車輛因無油無法行駛時(以下稱為無油車)，無油車將其相關信息利用車載終端上傳至云端服務器，云端服務器根據該相關信息對其余車輛進行篩選，并確定距離該無油車最近的加油站，符合條件的車輛作為供油車對無油車進行供油操作，保證該無油車可移動至最近加油站。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車用互助式加油方法，其特征在于：所述相關信息包括無油車的位置、平均油耗和用油的種類。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車用互助式加油方法，其特征在于：所述供油車篩選的方式分為兩種：

(1)按照范圍篩選：以無油車為中心點，對固定范圍內的車輛進行篩選；

(2)按照行車路線篩選：以無油車的位置為中心點，對固定范圍內行車規劃中要經過該中心點的車輛進行篩選。

4.根據權利要求3所述的無人駕駛汽車用互助式加油方法，其特征在于：按照范圍篩選中固定范圍的具體范圍值為2-5km，其中，

首次篩選范圍為2km，然后以每次500m的范圍逐次增加。

5.根據權利要求3所述的無人駕駛汽車用互助式加油方法，其特征在于：按照行車路線篩選中固定范圍的具體范圍值為4-8km，其中，

首次篩選范圍為4km，然后以每次500m的范圍逐次增加。

6.根據權利要求2所述的無人駕駛汽車用互助式加油方法，其特征在于：所述供油車篩選的項目包括以下四個：

(1)用油的種類；

(2)油量，即供油車油箱內剩余的油量；

(3)平均油耗，即供油車平均每公里所消耗的油量；

(4)距離，包括供油車距離無油車的距離以及無油車距離最近加油站的距離；另外，

上述項目需要滿足以下條件：

在其用油種類與無油車相同的情況下，根據供油車以及無油車的平均油耗，供油車油箱內的油量不僅需要支持供油車到達無油車位置，還要滿足無油車和供油車可從無油車位置到達最近加油站位置的油耗。

7.根據權利要求6所述的無人駕駛汽車用互助式加油方法，其特征在于：所述若滿足條件供油車條件的車輛大于1，云端服務器則會從中挑選出距離無油車最近的車輛作為供油車。

8.根據權利要求6所述的無人駕駛汽車用互助式加油方法，其特征在于：在供油車選擇的過程中，云端服務器需要與被選作為供油車的車輛進行確認，即云端服務器發送確認信息至其所選擇的供油車，供油車做出回復，其中回復情況包括兩種：

(1)同意前去供油：云端服務器將同意信息以及供油車信息發送至無油車；

(2)不同意前去供油：云端服務器重新進行選擇。

9.根據權利要求8所述的無人駕駛汽車用互助式加油方法，其特征在于：所述確認信息包括：供油車與無油車的距離、供油車到達無油車位置所需的時間、以及供油車選擇是否同意前往。

10.根據權利要求8所述的無人駕駛汽車用互助式加油方法，其特征在于：所述供油車信息包括供油車的位置、車牌號和預計到達時間。