[發(fā)明專利]一種寵物糞便自動清潔裝置及清潔方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710952894.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107711529A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季紅益;焦里崗;孫麗娟
• 申請（專利權(quán)）人: 北京聯(lián)合大學(xué)
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K31/04
• 代理公司: 北京馳納智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11367
• 代理人: 謝亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于寵物排泄物清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種寵物糞便自動清潔裝置及清潔方法。

背景技術(shù)

在寵物糞便自動處理系統(tǒng)中，寵物的排泄物都需要人工手動、沖水進行處理。此種方法不僅原始，處理排泄物耗時大，有些排泄物臟手、有異味、傳染細菌、不能全方位清理，從而不能達到高效處理排泄物，徹底清潔處理的效果。

專利申請?zhí)枮?01620803361的實用新型專利公開了一種寵物糞便自動清潔處理器，包括支架、大底板、小底板、長刮板、短刮板和收集槽，其中大底板安裝于支架，在支架上還設(shè)置有導(dǎo)軌，通過該導(dǎo)軌將長刮板 安裝于支架，所述小底板安裝于大底板前方，所述短刮板安裝于小底板的上方，所述收集槽位于大底板前方并與小底板并排安裝；該發(fā)明能自動處理寵物的排泄物，但是并不能隨時隨地供寵物使用，且清潔定時，不能根據(jù)使用情況立即進行清理，使用不便。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種寵物糞便自動清潔裝置，包括砂盒，砂盒上設(shè)有上蓋，所述砂盒的一側(cè)設(shè)有垃圾盒，砂盒內(nèi)設(shè)有清潔梳機構(gòu)和軌道，清潔梳機構(gòu)能夠沿著軌道來回移動，清潔梳機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有電器盒，電器盒內(nèi)安裝有電路控制板。

優(yōu)選的是，所述砂盒內(nèi)設(shè)有非接觸紅外開關(guān)。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述清潔梳機構(gòu)包括清潔梳，清潔梳內(nèi)設(shè)有多個梳齒，多個梳齒相互平行設(shè)置。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述清潔梳上部設(shè)有自清潔梳盒，自清潔梳盒內(nèi)設(shè)有控制部件。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述控制部件包括直流電機，直流電機的一側(cè)設(shè)有減速齒輪副，減速齒輪副和減速齒輪相嚙合。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述減速齒輪設(shè)置在傳動軸8上。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述傳動軸的兩端各設(shè)有一個齒輪，齒輪在傳動軸的帶動下轉(zhuǎn)動。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述齒輪和砂盒內(nèi)的齒條相嚙合，齒輪由直流電機驅(qū)動。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述齒條由砂盒的底部延伸至垃圾盒的上部。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述齒輪的外端還設(shè)有小導(dǎo)向輪。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述自清潔梳盒的一側(cè)設(shè)有大導(dǎo)向輪。

上述任一方案優(yōu)選的是，小導(dǎo)向輪和大導(dǎo)向輪使清潔梳機構(gòu)沿著軌道運動。

上述任一方案優(yōu)選的是，軌道和齒條均設(shè)置在砂盒的側(cè)壁上。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述垃圾盒的一側(cè)設(shè)有連接板，垃圾盒上設(shè)有垃圾盒蓋。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述垃圾盒蓋呈L形，垃圾盒蓋的一端和連接板活動連接。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述垃圾盒蓋下部設(shè)有卡槽，垃圾盒蓋能夠通過卡槽卡扣在垃圾盒上部。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述垃圾盒的一側(cè)設(shè)有跳板，跳板傾斜設(shè)置。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述跳板和水平面之間的夾角大于90°。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述跳板和水平面之間的夾角為120°。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述砂盒底部還設(shè)有砂。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述上蓋內(nèi)設(shè)有活性炭。

本發(fā)明還提供一種寵物糞便自動清潔裝置的清潔方法，包括以下步驟：

步驟（1）.寵物踏上踏板，非接觸紅外開關(guān)啟動，判斷有寵物進入，上蓋自動打開，寵物進入砂盒；

步驟（2）.當(dāng)寵物如廁完畢離開砂盒后，非接觸紅外開關(guān)處于斷開狀態(tài)；

步驟（3）.延遲到設(shè)定時間后，直流電機通電轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速齒輪副和減速齒輪減速后帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，齒輪在傳動軸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，進而帶動清潔梳機構(gòu)開始移動；

步驟（4）.清潔梳開始從左向右沿軌道移動，將干燥的糞便從砂中梳理出來，當(dāng)觸碰到垃圾盒蓋時，垃圾盒蓋隨著清潔梳機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)被打開，梳理出的糞便被倒入垃圾盒內(nèi)；

步驟（5）.清潔梳機構(gòu)按照原定的軌道復(fù)位，上蓋關(guān)閉。

優(yōu)選的是，所述步驟（3）中設(shè)定時間為2-5min。

有益效果

本發(fā)明提供一種寵物糞便自動清潔裝置，包括砂盒，砂盒上設(shè)有上蓋，所述砂盒的一側(cè)設(shè)有垃圾盒，砂盒內(nèi)設(shè)有清潔梳機構(gòu)和軌道，清潔梳機構(gòu)能夠沿著軌道來回移動，清潔梳機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有電器盒，電器盒內(nèi)安裝有電路控制板,具有以下優(yōu)點：

（1）. 能全方位、自動處理寵物的排泄物，能隨時隨地供寵物使用；

（2）. 解決了排泄物容易弄臟手、有異味、容易傳染細菌等問題，能達到高效處理排泄物，徹底清潔處理的效果；

（3）. 能根據(jù)使用情況立即進行清理，使用方便；