[發明專利]一種機床輔助傾斜定位機器人

在審

• 申請號: 201710951961.4
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107470934A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: B23Q3/04
• 分類號: B23Q3/04;B23Q3/152
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬機器人技術領域，尤其是一種機床輔助傾斜定位機器人。

背景技術

現有的機床在加工斜面以及斜孔時多采用特殊工裝裝夾工件后再安裝在機床工作臺上，操作較為復雜，并且工裝成本較高，需要單獨加工工裝，提高生產難度。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種能夠較為簡單的實現對于工件的傾斜定位，便于加工斜面斜孔的機床輔助傾斜定位機器人。

本發明采用的技術方案：一種機床輔助傾斜定位機器人，包括平臺主體、旋轉主軸和三點定位機構，所述平臺主體的左下角設有一根旋轉主軸，旋轉主軸通過軸承安裝在主體支架上，三點定位機構包括設置在平臺主體的左側、下側和右側的平移定位機構，平移定位機構包括定位底座、定位滑軌、定位絲桿副、定位滑座、定位輥座和定位輥，其中定位底座上安裝相互平行設置的定位滑軌和定位絲桿副，定位滑軌上通過滑塊安裝定位滑座，定位滑座連接定位絲桿副的絲桿螺母，定位滑座上安裝定位輥座，定位輥座上通過輥軸安裝定位輥；位于平臺主體的左側和右側的平移定位機構的定位底座均為豎直設置，位于平臺主體的下側的平移定位機構的定位底座為水平設置，三個平移定位機構的定位輥分別與平臺主體的左面、下面和右面接觸。

作為本發明的進一步方案：所述輥軸與定位輥座之間設有軸承。

作為本發明的進一步方案：所述定位輥通過輥軸安裝在兩個定位輥座上，兩個定位輥座分別安裝在不同定位底座上的定位滑座上。

作為本發明的進一步方案：所述位于平臺主體的左側的平移定位機構的定位底座比位于平臺主體的右側的平移定位機構的定位底座長度大。

作為本發明的進一步方案：所述定位絲桿副的絲桿的一端通過聯軸器連接絲桿減速電機。

作為本發明的進一步方案：所述平臺主體的頂面安裝旋轉機構，旋轉機構包括底盤、旋轉盤和磁力吸盤，底盤的底部安裝在平臺主體的頂面，底盤的頂面安裝旋轉盤，旋轉盤的中心通過轉軸連接底盤的中心，旋轉盤的頂部設有磁力吸盤，磁力吸盤的頂面設有工件。

本發明與現有技術相比的優點：

1、本發明通過定位絲桿副帶動定位滑軌上的定位輥座和定位輥進行直線移動，三個定位輥相互配合能夠使平臺主體旋轉一定角度并固定位置，能夠較為簡單的實現對于工件的傾斜定位，便于加工斜面斜孔。

2、本發明可加裝在現有的機床上。較為靈活。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明的平臺主體旋轉一定角度后的結構示意圖。

圖3為本發明的平移定位機構的結構示意圖一。

圖4為本發明的平移定位機構的結構示意圖二。

具體實施方式

下面結合附圖1-4描述本發明的一種實施例。

一種機床輔助傾斜定位機器人，包括平臺主體1、旋轉主軸2和三點定位機構，所述平臺主體1的左下角設有一根旋轉主軸2，旋轉主軸2通過軸承安裝在主體支架上，三點定位機構包括設置在平臺主體1的左側、下側和右側的平移定位機構3，平移定位機構3包括定位底座31、定位滑軌32、定位絲桿副33、定位滑座34、定位輥座和定位輥35，其中定位底座31上安裝相互平行設置的定位滑軌32和定位絲桿副33，定位滑軌32上通過滑塊安裝定位滑座34，定位滑座34連接定位絲桿副33的絲桿螺母，定位滑座34上安裝定位輥座，定位輥座上通過輥軸安裝定位輥35；位于平臺主體1的左側和右側的平移定位機構3的定位底座31均為豎直設置，位于平臺主體1的下側的平移定位機構3的定位底座31為水平設置，三個平移定位機構3的定位輥35分別與平臺主體1的左面、下面和右面接觸。通過定位絲桿副33帶動定位滑軌32上的定位輥座和定位輥35進行直線移動，三個定位輥35相互配合能夠使平臺主體1旋轉一定角度并固定位置。

上述，輥軸與定位輥座之間設有軸承。

上述，定位輥35通過輥軸安裝在兩個定位輥座上，兩個定位輥座分別安裝在不同定位底座31上的定位滑座34上。這樣就能夠提高定位輥35的長度，能夠對于平臺主體1的支撐更為穩定。

上述，位于平臺主體1的左側的平移定位機構3的定位底座31比位于平臺主體1的右側的平移定位機構3的定位底座31長度大。這是因為平臺主體1旋轉時左側空間會變小。

上述，定位絲桿副33的絲桿的一端通過聯軸器連接絲桿減速電機36。通過絲桿減速電機36對定位絲桿副33進行驅動。