[發明專利]一種智能喚醒方法及系統

有效

• 申請號: 201710951936.6
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107942738B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 馮偉;張晨寧;尹鐸;何勇;彭安思;吳新宇
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種智能喚醒方法，其特征在于，所述喚醒機器人包括：探測裝置，所述方法包括：

若當前時間到達預置的喚醒時間，終端判斷喚醒程序中是否設置意外天氣延時喚醒功能；其中，喚醒時間為用戶預置的希望被喚醒的時間，意外天氣延時喚醒功能用于若當前天氣為意外天氣時，延時喚醒用戶；

若未設置意外天氣延時喚醒功能，則所述終端向所述喚醒機器人發送喚醒程序執行指令；

若設置了意外天氣延時喚醒功能，則所述終端判斷當前天氣情況是否符合預置的喚醒程序中設置的意外天氣；

若當前天氣情況不符合設置的意外天氣，則所述終端向所述喚醒機器人發送喚醒程序執行指令；

若當前天氣情況符合設置的意外天氣，則當所述當前時間到達預置的意外天氣喚醒時間時，所述終端向所述喚醒機器人發送喚醒程序執行指令；

終端向喚醒機器人發送喚醒程序執行指令；其中，所述喚醒程序執行指令，用于命令喚醒機器人爬到用戶身邊，并喚醒該用戶；

當接收到所述終端發送的喚醒程序執行指令，所述喚醒機器人通過探測裝置探測在柔性材料上的人體的位置，并在所述柔性材料上爬行到所述人體處；

所述喚醒機器人使用所述喚醒程序執行指令指向的喚醒動作，對所述人體進行喚醒，所述喚醒動作包括發出聲音、自身震動、拍打所述人體中的一種或多種；

當持續喚醒信息觸發條件被觸發時，所述喚醒機器人播報持續喚醒信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述喚醒機器人還包括：相切的左夾緊輪和右夾緊輪，則所述喚醒機器人通過探測裝置探測在柔性材料上的人體的位置，并在所述柔性材料上爬行到所述人體處，包括：

所述喚醒機器人通過探測裝置探測在柔性材料上的人體的位置，并通過相切的左夾緊輪和右夾緊輪的旋轉夾取柔性材料，以驅動所述喚醒機器人在所述柔性材料上向所述人體的方向爬行；

所述喚醒機器人通過所述探測裝置，實時檢測所述喚醒機器人與所述人體之間的距離，當檢測到所述距離小于預置的標定距離時，確定所述喚醒機器人爬行到所述人體處。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述喚醒機器人使用所述喚醒程序執行指令指向的喚醒動作，對所述人體進行喚醒，包括：

當所述喚醒動作為發出聲音和自身震動時，所述喚醒機器人發出聲音并進行自身震動，以對所述人體進行喚醒；

或，當所述喚醒動作為發出聲音和拍打所述人體時，所述喚醒機器人發出聲音并對所述人體進行拍打，以對所述人體進行喚醒。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述喚醒程序執行指令中還包含當前時間信息、當前天氣信息及飲食習慣信息，則所述當持續喚醒信息觸發條件被觸發時，所述喚醒機器人播報持續喚醒信息之前，包括：

當所述喚醒機器人接收到用戶輸入的確認喚醒信息，或當喚醒動作執行的時長到達預置的喚醒時長時，所述持續喚醒信息觸發條件被觸發；

則所述喚醒機器人播報持續喚醒信息，包括：

所述喚醒機器人根據所述當前天氣信息，及預存的天氣與推薦衣物的對應關系，生成推薦衣物信息；

所述喚醒機器人根據所述飲食習慣信息、所述當前天氣信息，及預存的飲食習慣、天氣與推薦飲食的對應關系，生成推薦飲食信息；

所述喚醒機器人判斷所述喚醒程序執行指令中是否包括留言信息；

若包含所述留言信息，則所述喚醒機器人播報持續喚醒信息，所述持續喚醒信息包括所述當前時間信息、所述當前天氣信息、所述留言信息、所述推薦衣物信息、所述推薦飲食信息；

若不包含所述留言信息，則所述喚醒機器人播報持續喚醒信息，所述持續喚醒信息包括所述當前時間信息、所述當前天氣信息、沒有留言信息的提示音、所述推薦衣物信息、所述推薦飲食信息；

所述喚醒機器人輸出提示信息，以提示用戶選擇是否再次播放所述持續喚醒信息；

當所述用戶選擇再次播放所述持續喚醒信息時，所述喚醒機器人播報持續喚醒信息；

當所述用戶選擇不再播放所述持續喚醒信息時，所述喚醒機器人停止播報持續喚醒信息。