[發(fā)明專利]一種多功能自適應(yīng)公路收費(fèi)取卡裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710951359.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN109671168A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G07B15/06
• 分類號(hào): G07B15/06;G06K13/00;B25J18/00
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 姜雯

1.一種多功能自適應(yīng)公路收費(fèi)取卡裝置，其特征在于：包括標(biāo)準(zhǔn)公路取卡機(jī)裝置、六自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及圖像識(shí)別系統(tǒng)；所述公路取卡機(jī)由外部的光電傳感器、紅外線攝像頭等來進(jìn)行車輛車型和駕駛?cè)说膱D像捕捉和三維坐標(biāo)的識(shí)別，之后通過取卡機(jī)外部加裝的可移動(dòng)平臺(tái)小車和六自由度機(jī)械臂來達(dá)到預(yù)定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自適應(yīng)公路收費(fèi)取卡裝置，其特征在于：所述的標(biāo)準(zhǔn)公路取卡裝置與六自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)相連，六自由度機(jī)械臂與可移動(dòng)平臺(tái)小車相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自適應(yīng)公路收費(fèi)取卡裝置，其特征在于：所述圖像識(shí)別系統(tǒng)可檢測(cè)到車輛的停放具體位置，將車輛的具體位置反饋給六自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，還可進(jìn)行人臉識(shí)別和車牌識(shí)別。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自適應(yīng)公路收費(fèi)取卡裝置，其特征在于：所述六自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)可接受圖像識(shí)別系統(tǒng)給出的指令信號(hào)并準(zhǔn)確無誤地將取卡裝置主體送達(dá)制動(dòng)位置，進(jìn)而使得駕駛?cè)丝焖俜奖闳】ㄍㄐ校粰C(jī)械手臂結(jié)構(gòu)上搭載的公路取卡機(jī)的可調(diào)節(jié)高度范圍為0~3米，系統(tǒng)識(shí)別和最終位置實(shí)現(xiàn)過程可以控制在2~3秒范圍內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自適應(yīng)公路收費(fèi)取卡裝置，其特征在于：所述的六自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主要由三個(gè)機(jī)械臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，其中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)為六自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)公路取卡機(jī)裝置繞旋轉(zhuǎn)平臺(tái)主軸來進(jìn)行大幅度的旋轉(zhuǎn)位移，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸是機(jī)械臂之間的鏈接軸也是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自適應(yīng)公路收費(fèi)取卡裝置，其特征在于：所述的可移動(dòng)平臺(tái)小車僅在平行于道路的軌道上移動(dòng)，包括支撐架、支撐平臺(tái)和可移動(dòng)平臺(tái)小車在內(nèi)的整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)可以通過信號(hào)接收設(shè)備來接收控制中心的指令并執(zhí)行，從而將標(biāo)準(zhǔn)公路取卡機(jī)裝置放置在最適合司機(jī)取卡的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自適應(yīng)公路收費(fèi)取卡裝置，其特征在于：所述的標(biāo)準(zhǔn)公路取卡機(jī)裝置的發(fā)卡機(jī)功能面板主要由電子顯示屏、復(fù)位按鈕、參數(shù)設(shè)置按鍵、自助取卡按鈕、緊急呼叫電話等構(gòu)成，其中通行司機(jī)還可以在IC卡感應(yīng)區(qū)域使用磁卡，電子顯示屏和指示燈會(huì)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前操作的進(jìn)度和結(jié)果，出卡口會(huì)在操作完成后彈出公路通行卡；工作人員可以通過復(fù)位按鈕或參數(shù)設(shè)置按鍵對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置和錯(cuò)誤重啟操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自適應(yīng)公路收費(fèi)取卡裝置，其特征在于：還包括個(gè)性化控制與服務(wù)系統(tǒng)，所述個(gè)性化控制與服務(wù)系統(tǒng)可根據(jù)操作者的需要對(duì)道路的開放時(shí)間等進(jìn)行限制，并在取卡機(jī)的側(cè)面配備緊急呼叫和報(bào)警電話。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自適應(yīng)公路收費(fèi)取卡裝置，其特征在于：還包括故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、違法沖卡逃費(fèi)拍照上傳系統(tǒng)，一旦檢測(cè)到有車輛不取卡直接通過，控制中心會(huì)直接將違法車輛的車牌號(hào)和當(dāng)前駕駛?cè)藞D像上傳，為后續(xù)的追責(zé)處罰提供直接有力的證據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自適應(yīng)公路收費(fèi)取卡裝置，其特征在于：還包括支付設(shè)備，該支付設(shè)備同時(shí)支持IC刷卡和手機(jī)端掃碼支付。