[發(fā)明專利]一種耐磨高強(qiáng)度長壽命機(jī)器人機(jī)械小臂鑄件

在審

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• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107877543A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇皓;殷力行;張文勝;許道益;胡玉海
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇捷帝機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人鑄件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種耐磨高強(qiáng)度長壽命機(jī)器人機(jī)械小臂鑄件。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，隨著工業(yè)科技的不管發(fā)展，機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用越來越廣泛，使得對機(jī)器人的手臂即機(jī)械臂的要求也越來越高，現(xiàn)有的機(jī)器人機(jī)械臂鑄件大都采用鑄鋁合金材質(zhì)，但是其耐磨性能和強(qiáng)度還不夠高。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明的目的：本發(fā)明公開了一種耐磨高強(qiáng)度長壽命機(jī)器人機(jī)械小臂鑄件。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種耐磨高強(qiáng)度長壽命機(jī)器人機(jī)械小臂鑄件，包括小臂本體，所述的小臂本體為內(nèi)中空的方形柱結(jié)構(gòu)，所述的小臂本體采用耐磨的、強(qiáng)度高的合金鑄鐵鑄件鑄造加工而成，包括一端的第一連接部和另一端的第二連接部，所述的第一連接部為圓盤形結(jié)構(gòu)且圓盤形結(jié)構(gòu)的直徑大于所述的方形柱結(jié)構(gòu)的對角線尺寸，所述的第二連接部為中間設(shè)有內(nèi)凹槽口、兩側(cè)為外凸圓弧形結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)凹槽口端面為平滑端面，所述的外凸圓弧形結(jié)構(gòu)端面為設(shè)有波紋型耐磨層的非平滑端面；所述的小臂本體上下兩側(cè)面均設(shè)有若干耐磨凸齒結(jié)構(gòu)，所述的耐磨凸齒結(jié)構(gòu)靠近第一連接部設(shè)置。

優(yōu)選地，所述的小臂本體上下兩側(cè)面對稱設(shè)有凸起，所述的凸起靠近第二連接部設(shè)置。

優(yōu)選地，所述的凸起橫截面呈三角形形狀，且所述的凸起其兩條斜邊向第二連接部彎曲設(shè)置。

優(yōu)選的，所述的耐磨凸齒結(jié)構(gòu)橫截面呈等腰梯形形狀。

優(yōu)選地，所述的第二連接部左右兩側(cè)面均設(shè)有內(nèi)凹的圓形孔，所述的圓形孔設(shè)有內(nèi)螺紋。

優(yōu)選的，所述的小臂本體左右兩側(cè)面靠近圓形孔處設(shè)有加強(qiáng)肋，所述的加強(qiáng)肋橫截面呈三角形。

優(yōu)選地，所述的小臂本體外表面噴涂有水性耐磨漆涂層。進(jìn)一步提高了小臂本體的耐磨性能和強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述的耐磨的、強(qiáng)度高的合金鑄鐵鑄件包括以下重量份的化學(xué)元素成分：Al4-6份、C2-3份、Si2-3份、Mn2-3份、Cr10-16份、Ni2-3份、V4-6份、Ti 2-3份、B1-2份、RE1-2份、Mo3-4份、Mg2-3份、Zr2-3份、Nb2-3份、Be2-3份、Pt2-3份、S1-2份、P1-2份、La₂O₃2-3份、Fe200-300份；將上述原料在真空環(huán)境中于1500-1600℃熔煉成鐵水后倒入澆包中并加入總量0.3-0.5%的75硅鐵孕育劑進(jìn)行孕育處理后靜置降溫至1400-1450℃時澆注得到所述的耐磨的、強(qiáng)度高的合金鑄鐵鑄件。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明所述的一種耐磨高強(qiáng)度長壽命機(jī)器人機(jī)械小臂鑄件，采用耐磨、強(qiáng)度高的合金鑄鐵鑄件加工制成，鑄件表面美觀，整體耐磨性能好、強(qiáng)度高，硬度和韌性好，使用壽命長，外形結(jié)構(gòu)簡單；鑄造方法簡單，Cr元素能夠提高合金的硬度和韌性，稀土元素可以細(xì)化鐵水和鑄鐵組織，提高成型效果；耐磨凸齒結(jié)構(gòu)的設(shè)置不僅提高了小臂結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和耐磨性能，還可以防滑，便于抓取、搬運和安裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的凸起結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、小臂本體，11、第一連接部，12、第二連接部，121、內(nèi)凹槽口，122、外凸圓弧形結(jié)構(gòu)，13、圓形孔，14、凸起，15、加強(qiáng)肋，16、耐磨凸齒結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述，本發(fā)明所述的上、下、左、右、前、后等方位用語均以附圖1作為參考。

如圖1所示，本發(fā)明的一種耐磨高強(qiáng)度長壽命機(jī)器人機(jī)械小臂鑄件，包括小臂本體1，所述的小臂本體1為內(nèi)中空的方形柱結(jié)構(gòu)，所述的小臂本體1采用耐磨的、強(qiáng)度高的合金鑄鐵鑄件鑄造加工而成，包括一端的第一連接部11和另一端的第二連接部12，所述的第一連接部11為圓盤形結(jié)構(gòu)，所述的第二連接部12為中間設(shè)有內(nèi)凹槽口121、兩側(cè)為外凸圓弧形結(jié)構(gòu)122，所述的內(nèi)凹槽口121端面為平滑端面，所述的外凸圓弧形結(jié)構(gòu)122端面為設(shè)有波紋型耐磨層（未圖示）的非平滑端面；所述的小臂本體1上下兩側(cè)面均設(shè)有若干耐磨凸齒結(jié)構(gòu)16，所述的耐磨凸齒結(jié)構(gòu)16靠近第一連接部11設(shè)置。

如圖1所示，所述的小臂本體1上下兩側(cè)面對稱設(shè)有凸起14，所述的凸起14靠近第二連接部12設(shè)置。

如圖1和2所示，所述的凸起14橫截面呈三角形形狀，且所述的凸起14其兩條斜邊向第二連接部12彎曲設(shè)置。

如圖1所示，所述的耐磨凸齒結(jié)構(gòu)16橫截面呈等腰梯形形狀。