[發(fā)明專利]一種無人機(jī)控制防撞裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710950966.5
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107600418A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李馨嬪;王健
• 申請（專利權(quán)）人: 南京涵曦月自動化科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/58;B64D45/00;B64D47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)控制防撞裝置。

背景技術(shù)

無人飛行載具，俗稱無人機(jī)，指的是不需駕駛員在機(jī)內(nèi)駕駛的飛機(jī)。今年來，民用無人機(jī)的發(fā)展日漸成熟起來，適用于地震航拍、地理測繪、警用偵察、環(huán)境保護(hù)、大氣研究、地址勘測等諸多領(lǐng)域，可見無人機(jī)在未來仍有著巨大的市場潛力。信達(dá)證券表示，看好賽為智能、航天電子、洪都航空、成飛集成、山東礦機(jī)等從事無人機(jī)研制的上市公司后市表現(xiàn)，在類似的災(zāi)害監(jiān)測中，無人機(jī)具有不可替代的作用。甚至包括一些爆炸事件的調(diào)查，也可以利用無人機(jī)發(fā)揮作用，無人機(jī)應(yīng)用的歷史非常長，在世界上有幾十年的歷史，在中國也有不短的時間。遙感領(lǐng)域盡管有無人機(jī)的應(yīng)用，但無人機(jī)并沒有被大力發(fā)展起來。

但現(xiàn)有的無人機(jī)控制防撞裝置，當(dāng)無人機(jī)在飛行時信息處理不夠及時，從而導(dǎo)致無人機(jī)不能正常的飛行，甚至?xí)黄冉德?，否則會撞擊到其它物體上，從而造成了無人機(jī)的損壞，同時在降落的過程中受到的震動較大，對無人機(jī)的傷害也比較大，且檢測到的距離信息不能夠發(fā)送到遙感面板，不利于躲避障礙物，造成無人機(jī)的飛行不安全，使得無人機(jī)不可能長時間地飛行。

所以，如何設(shè)計一種無人機(jī)控制防撞裝置，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種水利用水環(huán)境監(jiān)測裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的當(dāng)無人機(jī)在飛行時信息處理不夠及時，從而導(dǎo)致無人機(jī)不能正常的飛行，甚至?xí)黄冉德洌駝t會撞擊到其它物體上，從而造成了無人機(jī)的損壞，同時在降落的過程中受到的震動較大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)控制防撞裝置，包括無人機(jī)體，所述無人機(jī)體的上側(cè)的四角設(shè)有支持機(jī)臂，且所述支持機(jī)臂嵌入設(shè)置在無人機(jī)體中，所述支持機(jī)臂的末端的上側(cè)活動連接有螺旋槳，所述無人機(jī)體的上端的中心位置粘合有防撞頂蓋，所述無人機(jī)體的前端的中心位置設(shè)置有驅(qū)動裝置，且所述驅(qū)動裝置與無人機(jī)體轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動裝置的前端設(shè)有攝像頭，且所述驅(qū)動裝置與攝像頭電性連接，所述驅(qū)動裝置的底部安裝有下連接座，且所述驅(qū)動裝置與下連接座固定連接，所述無人機(jī)體的下側(cè)的四角焊接有降落架，所述下連接座的右側(cè)固定有遙感機(jī)箱，所述無人機(jī)體的底端的中心位置安裝有防撞機(jī)箱，且所述防撞機(jī)箱的上側(cè)與無人機(jī)體之間緊密貼合，所述防撞機(jī)箱的六面設(shè)有釋放板，且所述釋放板卡接于防撞機(jī)箱中，所述防撞機(jī)箱的前端固定有LED燈，且所述LED燈與防撞機(jī)箱電性連接，所述防撞機(jī)箱的下側(cè)的四角活動連接有機(jī)臂電纜，所述無人機(jī)體的一端設(shè)置有遙感面板，且所述無人機(jī)體與遙感面板信號連接，所述遙感面板的表面上安裝有液晶顯示屏，且所述液晶顯示屏嵌入設(shè)置于遙感面板內(nèi)，所述遙感面板的上側(cè)的左端固定有發(fā)射器，且所述發(fā)射器與無人機(jī)體信號連接，所述遙感面板的右端的中部設(shè)置有信息分析器，所述遙感面板的下側(cè)的前端設(shè)有按鍵，且所述遙感面板與按鍵電性連接。

進(jìn)一步的，所述降落架的下方焊接有緩沖器，且所述緩沖器呈“圓柱體”，并且所述防撞頂蓋呈“圓柱體”嵌入在無人機(jī)體中。

進(jìn)一步的，所述遙感機(jī)箱的前端的中心位置固定有接收器，且所述發(fā)射器與接收器信號連接。

進(jìn)一步的，所述無人機(jī)體的外側(cè)粘合設(shè)有保護(hù)外殼，且所述保護(hù)外殼呈“圓環(huán)”狀。

進(jìn)一步的，所述液晶顯示屏的左上側(cè)設(shè)置有指示燈，且所述液晶顯示屏與指示燈電性連接。

進(jìn)一步的，所述遙感面板的下方安裝有方向控制把，且所述方向控制把與遙感面板活動連接。

進(jìn)一步的，所述防撞機(jī)箱的右端的中心位置設(shè)有感應(yīng)器，且所述感應(yīng)器嵌入設(shè)置在防撞機(jī)箱中。

進(jìn)一步的，所述支持機(jī)臂的一端設(shè)置有緩沖機(jī)臂接口，且所述緩沖機(jī)臂接口與支持機(jī)臂的一端緊密貼合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種無人機(jī)控制防撞裝置，運用信息分析器將無人機(jī)飛行的信息及時進(jìn)行處理，并利用發(fā)射器與接收器信號對接來進(jìn)行信息相互傳送，避免了無人機(jī)在飛行時信息處理不夠及時，有利于無人機(jī)正常的飛行，即使是無人機(jī)被迫降落，也可以使用緩沖器和下連接座來進(jìn)行降落的緩沖，保證了無人機(jī)的順利降落，同時在降落的過程中受到的震動較小，幾乎不對無人機(jī)造成傷害，當(dāng)無人機(jī)在較為復(fù)雜環(huán)境飛行時撞擊到其它物體上，通過結(jié)合防撞頂蓋和緩沖機(jī)臂接口來進(jìn)行減小撞擊帶來的損壞程度，并利用防撞機(jī)箱中的釋放板將撞擊力釋放掉，同時還運用保護(hù)外殼將無人機(jī)全面的保護(hù)起來，利用信息分析器和感應(yīng)器共同的作用下將檢測到的距離信息及時發(fā)送到遙感面板，能夠快速躲避障礙物，更有利于無人機(jī)長時間地飛行，在未來具有廣泛的運用前景需求。