[發明專利]一種金蟬脫殼式應急自救的球形潛水器

有效

• 申請號: 201710950930.7
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107719609B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 徐鵬飛;程紅霞;連宇順;章家保;張冠卿
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/22;B63G8/24
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;韓賽

1.一種金蟬脫殼式應急自救的球形潛水器，包括：外球殼（1），內球殼（3）和主控模塊，所述內球殼（3）可活動地設置于所述外球殼（1）中，所述主控模塊設置于所述內球殼（3）中；其特征在于：所述外球殼（1）分為至少兩個分體（1.1），相鄰兩個所述分體（1.1）之間通過若干連接件相連，所述連接件均采用爆炸螺栓（4）或采用爆炸螺栓（4）與鉸鏈（5）的組合；所述爆炸螺栓（4）由所述主控模塊激發引爆從而使所述分體（1.1）能夠相互展開或分離以釋放所述內球殼（3）；

內球殼具有一通海口；潛水器外球殼和內球殼之間的空間內設置水艙（6）、機泵閥組總成（8）、過濾器（23）、檢測模塊和主控模塊（7）；機泵閥組總成（8）的數目為兩個并以軸對稱或中心對稱方式設置于內球殼的兩側；機泵閥組總成（8）可全部開啟也可單獨開啟，每個機泵閥組總成（8）包括第一順序閥（9 ）、第一單向閥（10）、第二順序閥（11）、第二單向閥（12）和機泵（13）；通海口與水艙（6）之間順次聯接過濾器（23）、第一順序閥（9 ）、機泵（13）和第二順序閥（11）；第一順序閥（9 ）和第二順序閥（11）互為反向設置；第一單向閥（10）反向聯接在第一順序閥（9 ）的兩端組成第一平衡閥，第二單向閥（12）反向聯接在第二順序閥（11）的兩端組成第二平衡閥；機泵（13）電聯接主控模塊（7）。

2.根據權利要求1所述的一種金蟬脫殼式應急自救的球形潛水器，其特征在于：所述外球殼（1）分為兩個分體（1.1），所述分體（1.1）為半球狀，所述分體（1.1）具有圓環形的連接面（1.1.1），所述連接件沿所述連接面（1.1.1）的周向均勻分布。

3.根據權利要求1所述的一種金蟬脫殼式應急自救的球形潛水器，其特征在于：所述外球殼（1）分為三個分體（1.1），其中一個所述分體（1.1）具有兩個供所述內球殼（3）出入的敞口（1.1.2），其余兩個所述分體（1.1）能夠分別設置于所述敞口（1.1.2）處。

4.根據權利要求3所述的一種金蟬脫殼式應急自救的球形潛水器，其特征在于：設置于所述敞口（1.1.2）處的所述分體（1.1）具有相同的結構并且對稱設置。

5.根據權利要求1所述的一種金蟬脫殼式應急自救的球形潛水器，其特征在于：所述外球殼（1）分為六個分體（1.1），其中四個所述分體（1.1）能夠沿周向首尾相連形成具有兩個敞口（1.1.2）的環狀結構體，其余兩個所述分體（1.1）能夠分別設置于所述敞口（1.1.2）處。

6.根據權利要求5所述的一種金蟬脫殼式應急自救的球形潛水器，其特征在于：設置于所述敞口（1.1.2）處的所述分體（1.1）具有相同的結構并且對稱設置。

7.根據權利要求1所述的一種金蟬脫殼式應急自救的球形潛水器，其特征在于：還包括支撐架（2），所述支撐架（2）設置于所述外球殼（1）中；所述支撐架（2）分為兩個半圓架，兩個所述半圓架通過連接件相連以使所述內球殼（3）能夠活動地設置于所述外球殼（1）中，所述連接件均采用爆炸螺栓（4）或采用爆炸螺栓（4）與鉸鏈（5）的組合；所述爆炸螺栓（4）由所述主控模塊激發引爆從而使相連的兩個所述半圓架能夠相互展開或分離以釋放所述內球殼（3）。

8.根據權利要求7所述的一種金蟬脫殼式應急自救的球形潛水器，其特征在于：所述分體（1.1）與所述內球殼（3）之間設置有預緊彈簧以使所述爆炸螺栓（4）爆炸時將所述分體（1.1）與所述內球殼（3）相互彈開。

9.根據權利要求1所述的一種金蟬脫殼式應急自救的球形潛水器，其特征在于：所述分體（1.1）的連接面（1.1.1）還設置有定位凸起（1.1.4）和定位孔；所述內球殼（3）分為半球形上殼和半球形下殼，所述半球形上殼和所述半球形下殼的連接端面均設置有密封法蘭，所述密封法蘭設置有一圈環形的密封槽，所述密封槽中設置密封圈。

10.根據權利要求1所述的一種金蟬脫殼式應急自救的球形潛水器，其特征在于：所述分體（1.1）之間設置有預緊彈簧以使所述爆炸螺栓（4）爆炸時將所述分體（1.1）相互彈開。