[發(fā)明專利]一種水下焊接系統(tǒng)測試平臺

在審

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• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107717184A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 鄧志燕;劉慧晶;陳少南;張美玲;巴金玉;胡海翔;周軍;陳嘉杰
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/127;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙)44238
• 代理人: 孫威,潘中毅

技術領域

本發(fā)明涉及機械工程領域，尤其涉及一種在水下進行二氧化碳保護焊接作業(yè)的水下焊接系統(tǒng)測試平臺。

背景技術

現(xiàn)有技術中在水下進行的焊接作業(yè)，由于有水的存在，需要克服多種技術難題。

目前，常用的水下焊接方法有干法水下焊接和濕法水下焊接。其中：干法水下焊接的效果好，但需要搭建隔水設施將水隔開，不但成本高，而且耗時耗力。而濕法水下焊接方法，因設備存在定位安裝困難，操作精度難以保證等問題，有時需要工作人員潛入水下進行工作，長時間的工作后，會對人體造成一定的損害，焊接難度也很大，效率較低。

因此，研發(fā)一種能夠獲取水下信息且能夠進行自動化焊接的測試平臺很有必要。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種水下焊接系統(tǒng)測試平臺，能夠模擬水下自動焊接作業(yè)工藝，實現(xiàn)焊縫識別、跟蹤及焊接的測試試驗；結構精簡、便于維修和維護；集約程度高，體積小，安全可靠。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的實施例提供了一種水下焊接系統(tǒng)測試平臺，用于模擬水下自動焊接作業(yè)，進行焊接、焊縫識別、跟蹤的測試試驗，其特征在于，包括：用以緊固待焊接工件的支撐架；設置與支撐架的位置相適配的焊頭部，焊頭部包括：能夠至少在兩個相垂直方向上進行移動控制的固定架；緊固在固定架上，且可沿固定架的延伸方向進行移動和/或自身角度轉動調節(jié)的視覺組件；可拆卸的連接在固定架上，用以對支撐架上的待焊接工件進行焊接測試試驗的焊槍組件，其中：焊槍組件根據視覺組件獲取的待焊接工件上焊縫的精確位置和對焊縫跟蹤狀況的數據，對待焊接工件的焊縫進行焊接測試試驗。

其中，固定架設置在一傳動部上，傳動部包括：第一傳動座，第一傳動座上設有X軸傳動組件；連接在X軸傳動組件上且可沿第一傳動座滑動的第二傳動座，第二傳動座上設有Y軸傳動組件；連接在Y軸傳動組件上的且可沿第二傳動座滑動的固定座底座，以及分別緊固在第一傳動座和第二傳動座上的水下密封電機，其中：X軸傳動組件和Y軸傳動組件分別由水下密封電機進行控制。

其中，通過控制水下密封電機的正轉和反轉聯(lián)動X軸傳動組件，使帶動第二傳動座沿第一傳動座往復移動；通過控制水下密封電機的正轉和反轉聯(lián)動Y軸傳動組件，使帶動固定座底座沿第二傳動座往復移動；

其中，水下密封電機包括：主體密封罩；分別密封連接在主體密封罩兩側端部的前端蓋和后端蓋；設置在主體密封罩內部的減速機：密封套接在前端蓋上且通過密封構件和/或軸承件連接在減速機上的電機轉接軸；以及分別密封連接在后端蓋上的水下線纜接頭和氣管接頭。

其中，支撐架為呈立方狀的框架結構，在支撐架上設有用以緊固和更換待焊接工件的夾體。

其中，還包括：墊塊部，墊塊部包括：底板，支撐架緊固在底板上，底板緊固連接支撐架的一側設有吊環(huán)，底板緊固連接支撐架一側的相對另一側設有墊腳。

其中，還包括：墊塊部，墊塊部包括：底板，第一傳動座緊固在底板上，底板緊固連接第一傳動座的一側設有吊環(huán)，底板緊固連接第一傳動座一側的相對另一側設有墊腳。

其中，底板上設有貫通孔。

其中，固定架為鋁型材固定架，其包括立桿和連接在立桿上的橫桿；視覺組件可沿橫桿往復移動，視覺組件至少包括多個攝像模塊；橫桿的端部設有可拆卸夾具。

其中，焊槍組件包括：焊槍本體；包覆在焊槍本體外周的密封罩；以及連接至焊槍本體內部的多根吹氣管，多根吹氣管對稱布置。

本發(fā)明所提供的水下焊接系統(tǒng)測試平臺，具有如下有益效果：

第一、焊槍組件根據視覺組件獲取的待焊接工件上焊縫的精確位置和對焊縫跟蹤狀況的數據，對待焊接工件的焊縫進行焊接測試試驗，能夠模擬水下自動焊接作業(yè)工藝，實現(xiàn)焊縫識別、跟蹤及焊接的測試試驗。其中：焊槍組件可拆卸的連接在固定架上，可根據測試需求選用不同的夾具來固定不同規(guī)格的焊槍進行測試試驗。

第二、X軸傳動組件和Y軸傳動組件分別由水下密封電機進行控制，使焊槍組件能夠精確移動，以完成水下焊接作業(yè)；視覺組件至少包括攝像模塊及照明模塊，能夠手動進行前后移動和角度位置調節(jié)，實現(xiàn)對焊縫的精確定位和跟蹤。

第三，結構精簡、便于維修和維護；集約程度高，體積小，安全可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。