[發明專利]多功能電動作業平臺

在審

• 申請號: 201710949774.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109565975A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 劉子路;劉春曉;郝慶林
• 申請（專利權）人: 楊凌朗姆農業科技有限公司;劉子路
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種多功能電動履帶農用作業平臺，兩條履帶間的寬度可以按作物的行距調整，底架的高度可以按作物高低升降，履帶底盤前可以懸掛除草器、收草器。直接將草送入車斗，底架前、中、后可以懸掛犁、旋耕碎土器、起壟器、施肥器、播種器、底架上可安裝車廂、升降臺、施肥、噴藥、水罐等裝置，底架中下部空曠的大空間，方便布置各種設計，并同時兼有電力、機械、液壓、氣壓輸出，兼容各種農機具動力需求。是一種結構簡單可靠成本低功能全實應廣泛，特適合中小農場配置的農用作業平臺。

技術領域

本裝置屬于農用機械，具體說是一種配以不同的裝備，集犁地、旋耕碎土、起壟、播種、覆膜、除草、果樹采摘修剪、噴藥施肥、田間搬運、收獲、栽樹栽桿等多種田間作業于一體的多功能作業平臺。由于底架可升降，適當配置輔件可在工業、工程等領域實現大件轉場、挪動、搬運等方面得到應用。

背景技術

農田和果園最常用的農用機械是拖拉機，目前各種規格的拖拉機的底盤大小高低固定，不能適應高低不同行間距不同蔬菜果樹園內作業。而我國的現狀是農場規模都比較小，所種植的果疏種類繁多，而現有的適用于大田作物的拖拉機等農用機械的功能相對比較單一，小型農場配置大量的規格功能不同的農機顯然很不現實。因此現在急需適用于中小型農場的具有多種功能的、制造成本低因而售價低廉的、采用新型能源有利于環保的農用機械。

發明內容

我們要解決的技術問題是：如何將犁地、碎土、起壟、播種、覆膜、除草、收草、果樹修剪、噴藥施肥、采摘、田間運輸、栽樹栽桿等多種田間作業的功能集中于一臺作業平臺上，并且兩履帶的間距和作業平臺的高度可調，平臺水平保持功能，使其在不同的作物間行走，完成不同高度的作業要求，提高作業效率。

我們解決上述技術問題的方法是：設計一種多功能電動作業平臺，其由履帶行走底盤、各種動力輸出系統(電力、機械、液壓、壓力空氣)和各種作業裝置組成，其特征在于：履帶行走底盤作業裝置由電力驅動，兩履帶間的距離可以通過寬度調整裝置調整，底架的高度和水平可通過特定的連桿機構調整，可升降底架配以適當的高度支撐，可方便的更換履帶和調整履帶寬窄。操作臺可180°轉動，轉動以后形成了行走電機的反接，進而實現行車前進、后退方向與操控臺面向永遠保持一致。各作業裝置懸掛在履帶行走底盤前后方及兩履帶中間空位處。

附圖說明

圖1.多功能電動農用作業平臺整機圖。

圖2.多功能電動作業平臺底盤高度與水平的調整。

圖3.多功能電動農用作業平臺的履帶間寬度調整結構圖。

圖4.安裝了各種作業裝置的多功能電動農用作業平臺。

圖中：1、履帶驅動裝置；2、履帶；3、蓄電池；4、回轉操作臺；5、司機室；6、旋向控制器；7、絲杠支座；8、寬度調整絲杠；9、連桿；10、驅動傘齒輪；11、調整絲杠；12、調整螺母；13、寬度調整螺母；14、調寬傘齒輪；15、調寬絲杠支座；16、噴霧罐；17、收草機；18、施肥機；19、割草機；20、旋耕機；21、起壟裝置；22、播種機；23、覆膜裝置。24、圍欄。25、底架。

具體實施方式

結合附圖作具體說明。圖1是本作業平臺的整機圖。

圖2是底盤高度與水平的調整方法，從此圖中可以看出底架可通過驅動傘齒輪10通過旋向控制器6帶動調整絲杠11來推動調整螺母12進而改變連桿9的夾角的方式來調整其高度與水平。當所有調整絲杠11在旋向控制器6的控制下同向旋轉時，底架實現升降功能，當旋向控制器6調整絲杠11旋向有差異時，能實現底架的水平調整，以適應在不同地勢不同高低的農作物的多種作業。