[發(fā)明專利]圖像拾取系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710949672.0
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107959771B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 巖倉靖;大西智也
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/235;H01L27/14
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉前紅

本發(fā)明涉及圖像拾取系統(tǒng)。在采取防閃爍的對策的同時獲取距離信息并且防止信息缺失或丟失的至少一個圖像拾取系統(tǒng)包括第一圖像拾取裝置、第二圖像拾取裝置以及信號處理單元，信號處理單元被配置為對從第一圖像拾取裝置和第二圖像拾取裝置獲取的信號進行處理。第一圖像拾取裝置的曝光時段和第二圖像拾取裝置的曝光時段在一幀中重復多次。第一圖像拾取裝置的曝光時段與第二圖像拾取裝置的非曝光時段重疊，并且第一圖像拾取裝置的非曝光時段與第二圖像拾取裝置的曝光時段重疊。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及圖像拾取系統(tǒng)的一個或多個實施例。

背景技術(shù)

使用視點不同的兩個相機(立體相機)拾取作為測量目標的物體的圖像并且使用獲取的兩個圖像測量到該物體的距離的立體聚焦技術(shù)是已知的。立體相機基于三角測量原理，使用在兩個拾取圖像之間發(fā)生的視差來測量到對象的距離。使用立體相機使得可以測量相機的位置和攝影對象(諸如位于相機前方的人和物體)之間的距離。因此，立體相機還用作用于自動行駛和事故回避目的的車載相機。

日本專利申請公開No.2009-165081討論了如下的車載立體相機：該車載立體攝像機相機即使在重復由AC電源驅(qū)動器等引起的閃光和量度變化的發(fā)光器件(例如，發(fā)光二極管(LED))下也拾取攝影對象的圖像。更具體地說，日本專利申請公開No.2009-165081討論了設有通過使第一圖像拾取裝置或第二圖像拾取裝置的曝光時段長于發(fā)光器件的閃光周期來防閃爍的對策的車載立體相機。另外，日本專利申請公開No.2009-165081討論了通過使第二圖像拾取裝置的曝光時段長于第一圖像拾取裝置的曝光時段而將從第二圖像拾取裝置獲取的信號用于發(fā)光器件的確認。

如上所述，日本專利申請公開No.2009-165081討論了第二圖像拾取裝置的曝光時段的起點被設置為早于第一圖像拾取裝置的曝光時段的起點，以使第二圖像拾取裝置的曝光時間長于第一圖像拾取裝置的曝光時間，作為防閃爍的對策。

然而，在日本專利申請公開No.2009-165081中，第二圖像拾取裝置的曝光時段的終點與第一圖像拾取裝置的曝光時段的終點是一致的。因此，如果在下一幀中發(fā)光器件在第一或第二圖像拾取裝置的曝光時段開始之前發(fā)光，則圖像捕捉在這種狀態(tài)下不能被執(zhí)行，這引起信息缺失。

發(fā)明內(nèi)容

本公開針對使得可以在采取防閃爍的對策的同時獲取距離信息并且防止信息缺失或丟失的圖像拾取系統(tǒng)的至少一個或多個實施例。

根據(jù)本公開的至少一個實施例的圖像拾取系統(tǒng)包括第一圖像拾取裝置、第二圖像拾取裝置以及信號處理單元，信號處理單元被配置為對從第一圖像拾取裝置和第二圖像拾取裝置獲取的信號進行處理，其中，第一圖像拾取裝置的曝光時段和第二圖像拾取裝置的曝光時段在一幀中重復多次，第一圖像拾取裝置的曝光時段與第二圖像拾取裝置的非曝光時段重疊，并且第一圖像拾取裝置的非曝光時段與第二圖像拾取裝置的曝光時段重疊。

根據(jù)本公開的其他方面，一個或多個另外的圖像拾取系統(tǒng)、一個或多個控制或驅(qū)動方法、至少一個移動體以及用于與其一起使用的一個或多個記錄單元或存儲介質(zhì)(例如，非暫時性存儲介質(zhì))在本文中被討論。參照附圖閱讀對示例性實施例的以下描述，本公開的更多特征將變得清楚。

附圖說明

圖1A和1B均是例示了至少根據(jù)第一示例性實施例的圖像拾取系統(tǒng)的框圖。

圖2是例示了至少根據(jù)第一示例性實施例的圖像拾取裝置的框圖。

圖3是至少根據(jù)第一示例性實施例的像素部分的等效電路圖。

圖4是至少根據(jù)第一示例性實施例的圖像拾取系統(tǒng)的驅(qū)動的時序圖。

圖5是至少根據(jù)第一示例性實施例的圖像拾取系統(tǒng)的驅(qū)動的時序圖。

圖6是至少根據(jù)第二示例性實施例的圖像拾取系統(tǒng)的框圖。