[發明專利]觸覺環繞功能

有效

• 申請號: 201710949653.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN108170262B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: R·W·休貝爾
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李玲

本申請涉及觸覺環繞功能。一種系統提供觸覺環繞功能。系統確定虛擬環境中虛擬事件的位置。系統還基于用戶的第一身體區域的位置來確定虛擬環境中虛擬用戶的第一虛擬身體區域的位置，其中第一身體區域與第一虛擬身體區域對應。然后，系統基于虛擬事件、虛擬環境中虛擬事件的位置以及虛擬環境中虛擬用戶的第一虛擬身體區域的位置來確定第一觸覺效果。系統通過第一觸覺輸出設備將第一觸覺效果輸出到用戶的第一身體區域。

技術領域

一種實施例一般而言針對觸覺系統，尤其針對觸覺環繞系統。

背景技術

“觸覺”涉及觸感和力反饋技術，其通過向用戶施加諸如力、振動和運動的觸覺反饋效果(即，“觸覺效果”)來利用用戶的觸摸的感覺。諸如移動設備、觸摸屏設備和個人計算機的設備可以被配置成生成觸覺效果。一般而言，對能夠生成觸覺效果的嵌入式硬件(諸如致動器)的調用可以在設備的操作系統(“OS”)內編程。這些調用指定要播放的觸覺效果。例如，當用戶使用例如按鈕、觸摸屏、控制桿、操縱桿、輪或一些其它控件與設備交互時，設備的OS可以通過控制電路系統向嵌入式硬件發送播放命令。然后，嵌入式硬件產生適當的觸覺效果。

發明內容

一種實施例是提供觸覺環繞功能的系統。該系統確定虛擬環境中虛擬事件的位置。該系統還基于用戶的第一身體區域的位置來確定虛擬環境中虛擬用戶的第一虛擬身體區域的位置，其中第一身體區域與第一虛擬身體區域對應。然后，該系統基于虛擬事件、虛擬環境中虛擬事件的位置以及虛擬環境中虛擬用戶的第一虛擬身體區域的位置來確定第一觸覺效果。該系統通過第一觸覺輸出設備向用戶的第一身體區域輸出第一觸覺效果。

附圖說明

圖1是根據本發明的實施例的計算機服務器/系統的框圖。

圖2-4圖示根據本發明的實施例的用于提供觸覺功能的示例系統。

圖5是根據本發明的實施例的觸覺功能的框圖。

圖6圖示根據本發明的實施例的用于提供觸覺功能的另一個示例系統。

圖7是根據本發明的實施例的當執行觸覺功能時圖1的觸覺模塊的操作的流程圖。

具體實施方式

一種實施例提供虛擬現實(“VR”)、增強現實(“AR”)或混合現實(“MR”)環境中的環繞觸覺回放。在一種實施例中，多個致動器結合VR/AR/MR系統來實現，以基于用戶偏好來定制觸覺體驗，而不僅僅依賴于作為VR/AR/MR系統的一部分提供的輸入控制器(例如，用來控制VR/AR/MR軟件環境內的用戶交互的電子外設)的觸覺能力。在一種實施例中，VR/AR/MR系統的用戶可以在他們希望的時間和地點自由地向他們的用戶體驗添加觸覺反饋，而沒有將觸覺反饋限制到預配置的控制器的典型VR/AR/MR控制器約束。雖然實施例考慮這種預配置的控制器，但它進一步擴展了“感覺點(feel point)”可能性，以便讓用戶體驗更環繞的和更基于位置的觸感VR/AR/MR環境。

圖1圖示根據本發明的一種實施例的系統10的框圖。在一些實施例中，系統10可以充當如下面所公開的觸覺致動模塊(“HAM”)或致動點。在這些實施例中，系統10可以不包括圖1中繪出的模塊當中的一個或多個，諸如傳感器30、揚聲器28或顯示器24。在一些實施例中，系統10可以充當如下面所公開的VR/AR/MR系統。