[發明專利]雙方向擺動夾取送電力用電線焊接裝置

在審

• 申請號: 201710949452.8
• 申請日: 2016-10-05
• 公開（公告）號: CN107584228A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 鐘紅萍;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 鐘紅萍
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;H01R43/02;H01R43/05;H01R43/052;B23K101/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明為申請人于2016年10月05日提出的專利申請號為“201610877979.X”、名稱為“一種雙方向擺動夾取送電力用電線焊接裝置”的中國發明專利申請的分案申請，其全部內容結合于本申請之中。

技術領域

本發明涉及電力機械裝置，特別是一種雙方向擺動夾取送電力用電線焊接裝置。

背景技術

目前的電力設備電線使用中電線打端子機采用手動送材進行打端，生產效率低，生產質量不穩定，往往會產生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業的身生產成本。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種雙方向擺動夾取送電力用電線焊接裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種雙方向擺動夾取送電力用電線焊接裝置，所述移動基座外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座的上表面上設有兩組電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構，所述焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動盤送保險管機構位于焊接機構的后方，所述電線打端子裝置包括擺動夾取送料機構、扭線機構、打端子機構、周期性槽輪抓取機構,所述擺動夾取送料機構、扭線機構、打端子機構等角度分布在移動基座表面上，所述周期性槽輪抓取機構位于擺動夾取送料機構、扭線機構、打端子機構的中心處，所述擺動夾取送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內側表面上且旋轉端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側表面上的擺動夾取機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的，所述周期性槽輪抓取機構由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內上表面的驅動電機、插裝在軸承內且一端與驅動電機的旋轉端固定連接的驅動軸、一端固定套裝在驅動軸另一端上的轉臂、位于轉臂的上方且中心處與驅動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構共同構成的，所述加緊機械手機構由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構成的，所述焊接機構由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構成的，所述移動基座的外表面上設有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構電氣連接。

所述擺動夾取機構由固定安裝在送料箱體側表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內上下側表面上的一組同步微型旋轉電機、與同步微型旋轉電機的旋轉端固定連接的旋轉軸、一端固定套裝在旋轉軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構成的。

所述扭線機構由固定安裝在移動基座上的前后移動平臺、固定安裝在移動基座上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機伸縮端固定相連接的轉動電機、位于轉動電機側邊且與轉動電機旋轉端通過皮帶相連接的旋轉機械手共同構成的。

所述打端子機構由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉換位驅動盒體、與打端子旋轉換位驅動盒體驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體下表面的旋轉轉動軸共同構成的。

所述控制器表面上設有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內設有總機控制系統。