[發明專利]一種基于變焦攝像頭的測距裝置及使用方法

在審

• 申請號: 201710949345.5
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107806830A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉朋
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所61215
• 代理人: 王晶

1.一種基于變焦攝像頭的測距裝置，其特征在于，包括變焦鏡頭(6)，在變焦鏡頭(6)的聚焦環和變焦環處分別設置有齒輪一(3)和齒輪二(5)，變焦鏡頭(6)和CMOS相機(1)相組合后通過步進電機一(4)和步進電機二(7)設置在機架(2)上，使步進電機一(4)的輸出齒輪和齒輪一(3)嚙合，步進電機二(7)的輸出齒輪和齒輪二(5)嚙合。

2.一種基于變焦攝像頭的測距裝置的使用方法，其特征在于，包括，

將兩個步進電機分別經過齒輪減速機構與變焦鏡頭的變焦環和聚焦環進行固定，即可使變焦環與聚焦環旋轉的角度轉換為兩個步進電機旋轉的脈沖數；

第一步，數據處理模塊向電機驅動模塊發送某一固定脈沖數，驅動變焦環電機調節變焦環旋轉相應角度，CMOS相機(1)拍攝一張照片，由顯示模塊進行顯示，同時圖像檢測模塊按照選定的圖像質量清晰度評價函數計算清晰度值，并將此值發送給數據處理模塊，數據處理模塊將本次清晰度值和變焦環位置進行記錄；

第二步，數據處理模塊再向電機驅動模塊發送另一固定脈沖數，驅動聚焦環電機旋轉，CMOS相機(1)拍照后圖像檢測模塊計算清晰度值，與上一次計算出的清晰度值進行比較，然后按照爬山算法依次調節聚焦環并計算相應位置時拍攝照片的清晰度，直至找出在該焦距位置時清晰度最高的聚焦環位置，將相應聚焦環電機和變焦環電機移動的脈沖數記錄在數據處理模塊中；

第三步，數據處理模塊控制變焦環電機，將變焦環移動到下一位置，按照上一步中同樣的方法調節聚焦環，找出該焦距位置時清晰度最高的聚焦環位置，比較兩個焦距位置上的最高清晰度值，如果本次最高清晰度值小于上次，則將上次最高清晰度值對應的位置作為清晰成像的位置，否則繼續移動變焦環至第三位置，在變焦環調節范圍內重復此過程直至找到在整個焦距范圍內清晰度最高的位置作為清晰成像的位置，此時，變焦環和聚焦環電機旋轉的總脈沖數將對應于清晰成像時的焦距和像距。