[發明專利]一種工業機器人輕量化機械臂

在審

• 申請號: 201710949246.7
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107538482A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院;華南理工大學
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人輕量化機械臂，包括機械臂主體（15），其特征在于:所述機械臂主體（15）的一端安裝有固定座（17），所述機械臂主體（15）的另一端安裝有第四連接架（14），所述第四連接架（14）上安裝有第四連接桿（13），所述第四連接桿（13）與機械臂主體（15）的鉸接處的內側安裝有第三液壓裝置（16），所述第四連接桿（13）的一端通過第三連接架（12）安裝有第三連接桿（11），所述第三連接桿（11）的一端通過第二連接架（10）安裝有第二連接桿（8），所述第二連接桿（8）與第三連接桿（11）的鉸接處的內側安裝有第二液壓裝置（9），所述第二連接桿（8）的一端通過第一連接架（7）安裝有第一連接桿（5），所述第二連接桿（8）與第一連接桿（5）的鉸接處的內側安裝有第一液壓裝置（6），所述第一連接桿（5）的一端通過鉸鏈（3）安裝有固定耳（1），所述固定耳（1）上安裝有連接帶（2），所述第一連接桿（5）、第二連接桿（8）、第三連接桿（11）和第四連接桿（13）的中間位置處均安裝有中空槽（4），所述第一連接架（7）、第二連接架（10）、第三連接架（12）和第四連接架（14）的一端均安裝有橡膠空氣彈簧（18）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人輕量化機械臂，其特征在于：所述第一連接桿（5）、第二連接桿（8）、第三連接桿（11）和第四連接桿（13）均為管狀結構。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人輕量化機械臂，其特征在于：所述第一連接架（7）、第二連接架（10）、第三連接架（12）和第四連接架（14）上均安裝有鉸鏈（3）。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人輕量化機械臂，其特征在于：所述橡膠空氣彈簧（18）與連接架為一體結構。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人輕量化機械臂，其特征在于：所述固定耳（1）通過連接帶（2）與機械爪固定連接。