[發明專利]全頻段無人機信號精確識別、側向與定位系統和方法

在審

• 申請號: 201710949170.8
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107515391A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 廖守鋒;鐘松峰
• 申請（專利權）人: 深圳市吉赫茲電子有限公司
• 主分類號: G01S11/06
• 分類號: G01S11/06;G01S3/14;G01S19/42;H04W4/02
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司44384
• 代理人: 彭西洋,蘇芳

1.一種全頻段無人機信號精確識別、側向與定位系統，其特征在于，包括：計算機、高性能信號收發機和無線信號接收模塊；所述高性能信號收發機和無線信號接收模塊電性連接；所述計算機與高性能信號收發機有線或無線連接；

所述無線信號接收模塊接收環境中的無線信號，并傳送給高性能信號收發機；所述高性能信號收發機將接收到的無線電信號轉化為實時頻譜信號，并傳送給計算機；計算機根據接收到的無線電信號的強弱，控制無線電信號接收模塊對產生目標實時頻譜信號的無人機定位；計算機根據接收到的實時頻譜信號的內容，實現對產生目標實時頻譜信號的無人機識別。

2.根據權利要求1所述的全頻段無人機信號精確識別、側向與定位系統，其特征在于，該系統還包括GPS接收模塊、GPS接收天線、計算模塊，所述高性能信號收發機電性分別連接GPS接收模塊和計算模塊，GPS接收模塊另一端與GPS接收天線連接；

所述GPS接收模塊將GPS接收天線接收到的GPS信號傳送給高性能信號收發機，高性能信號收發機將GPS信號傳送給計算模塊，計算模塊處理GPS信號并將處理后的信息反饋給計算機，通過算法計算得出目標無人機的位置信息。

3.根據權利要求1所述的全頻段無人機信號精確識別、側向與定位系統，其特征在于，所述無線信號接收模塊包括第一天線切換開關，以及與其連接的全向天線，所述全向天線通過第一天線切換開關來實現全向天線接收和發射無線信號功能的切換。

4.根據權利要求3所述的全頻段無人機信號精確識別、側向與定位系統，其特征在于，所述無線信號接收模塊還包括：第二天線切換開關、驅動電機和定向天線；所述第二天線切換開關、驅動電機的輸出端分別與定向天線連接；所述全向天線通過第二天線切換開關來控制定向天線收發無線信號功能的開關；所述驅動電機驅動定向天線在水平面上旋轉和在豎直面上旋轉。

5.根據權利要求4中所述的全頻段無人機信號精確識別、側向與定位系統，其特征在于，還包括控制模塊，所述控制模塊分別與高性能信號收發機、第一天線切換開關、第二天線切換開關、驅動電機電性連接；

所述控制模塊通過控制第一天線切換開關和第二天線切換開關，分別控制全向天線和定向天線收發信號與啟動；所述控制模塊控制驅動電機，從而控制定向天線在水平面上旋轉和在豎直面上旋轉。

6.一種全頻段無人機信號精確識別、側向與定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，天線接收到的無線電信號經過高性能信號收發機后，轉化為實時頻譜數據，高性能信號收發機將實時頻譜數據再傳送給計算機；

S2，計算機將接收到的實時頻譜數據與作為樣本存在的特征頻譜數據進行比對，如果數據相匹配，則控制天線對發射無線信號的目標無人機定位，并控制天線接收目標無人機圖傳信號和/或飛控信號；如果數據不匹配，則重復S1；

S3，計算機比對天線在不同位置接收到的目標無人機的圖傳信號和/或飛控信號的強弱，控制天線轉向信號最強的位置，從而得到目標無人機及操控者的方位角和/或俯仰角位置；

S4，計算機處理天線接收到的圖傳信號和/或飛控信號的數據，得到目標無人機及操控者的測向距離和無人機型號。

7.根據權利要求6所述的全頻段無人機信號精確識別、側向與定位方法，其特征在于，S2中的天線包括全向天線和定向天線，S2中計算機控制天線的運用過程包括以下步驟：

S201，計算機通過全向天線接收無線電信號，并獲得實時頻譜數據；

S202，計算機將實時頻譜數據與作為樣本存在的特征頻譜數據進行比對，如果數據相匹配，則關閉全向天線，開啟定向天線，并驅動定向天線旋轉；

S203，定向天線在旋轉過程中不斷將檢測到目標無人機的無線電信號反饋給計算機，計算機根據接收到的無線信號的強弱，控制定向天線轉向無線電信號最強的方向；

S204，目標無人機的位置改變后，計算機根據定向天線反饋的無線電信號強弱的變化控制定向天線調整旋轉位置。