[發明專利]一種小型ROV裝置協助入水裝置

在審

• 申請號: 201710949157.2
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107571976A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 李炎桓;呂驥;李恒;張欣堯
• 申請（專利權）人: 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司
• 主分類號: B63C3/08
• 分類號: B63C3/08;B63C3/10
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本發明涉及一種入水裝置，特別涉及一種小型ROV裝置協助入水裝置。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，其英文縮寫是ROV裝置(Remote Operated Vehicle)，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。水下機器人可在高度危險環境、被污染環境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業，水下機器人上一般配備聲吶系統、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發、海事執法取證、科學研究和軍事等領域得到廣泛應用。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

小型ROV裝置在使用過程中需要有釋放和回收的操作過程。釋放是將其從岸上或船上投放入水中，回收則是將其調回。目前小型ROV裝置的入水除了使用吊機外，皆采用人力投放的方式，費時費力，同時容易造成ROV裝置的損傷以及人員的危險，因此一些科研機構希望有一種靈活、方便的小型ROV裝置釋放和回收裝置來更好的對其進行相關操作，從而節約人力和時間，并提高其工作效率。

發明內容

本發明提出了一種小型ROV裝置協助入水裝置，主要解決在現場操作人員過少，同時無法使用其他機械協助，將ROV裝置順利入水的問題，根據在作業過程中所遇見的河堤斜坡，所想到的投放用斜坡，以解決ROV裝置在入水時所產生的搬運問題。同時使用調整過的浮力裝置來完成ROV裝置入水前與入水后斜坡的姿態調整問題。浮力材料需要具有略大于能使得斜坡浮于水面的浮力，以支撐ROV裝置入水時在斜坡上方產生的重力，同時，浮力材料在ROV裝置入水后能夠使投放斜坡重新回到水面。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種小型ROV裝置協助入水裝置，包括固定底座、翻轉板、立柱和聯動軸和浮筏，所述固定底座是一個矩形板體，所述固定底座的一側通過轉軸機構連接所述翻轉板，所述固定底座的頂面垂直固定設有第一導軌，所述翻轉板的頂面垂直固定設有第二導軌，所述第一導軌和所述第二導軌在所述固定底座和所述翻轉板構成水平面時互相銜接，所述固定底座一端的兩側分別垂直固定設有兩根所述立柱，兩根所述立柱的頂端通過軸孔穿接一根所述聯動軸，所述聯動軸的兩端分別穿接并固定設有絞盤，所述翻轉板另一端的兩側分別固定設有銷釘，兩個所述銷釘的一端分固定設有鋼纜，兩根所述鋼纜的另一端卷繞并固定于兩個所述絞盤上，所述固定底座的一端設有兩個定位孔，所述翻轉板的另一端設有兩個固定孔，兩個所述固定孔分別固定連接所述浮筏。

作為本發明的一種優選技術方案，兩個所述絞盤的邊側分別設有手柄。

作為本發明的一種優選技術方案，兩根所述立柱和所述聯動軸之間安裝有棘輪機構。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一導軌和所述第二導軌的頂面是圓弧形結構或構成V形結構。

作為本發明的一種優選技術方案，所述浮筏上設有調整機構。

作為本發明的一種優選技術方案，所述固定底座和所述翻轉板由鋁合金材料或不銹鋼材料制成，所述浮筏由中空的工程塑料材料制成或泡沫塑料材料制成。

本發明所達到的有益效果是：本裝置使用簡便，攜帶方便，設置一個固定底座和一個翻轉板，二者通過轉軸機構進行連接并相對活動，固定底座和翻轉板上均設有導軌用于支撐和移動需要釋放和回收的ROV裝置，固定底座上通過垂直設置的立柱和聯動軸帶動一個絞盤，絞盤通過鋼纜拉動翻轉板的另一端，翻轉板的另一端還固定設有一個浮筏使用浮力支撐下水的ROV裝置，從兩個方面保證了ROV裝置平穩、便捷的下水和回收，本發明可在斜坡或較矮的高臺對ROV裝置進行投放，減少投放時可能造成的人員傷害或對ROV裝置的損傷。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的主觀結構示意圖；

圖2是本發明的工作狀態結構示意圖；

圖中：1、固定底座； 2、轉軸機構； 3、翻轉板； 4、第一導軌； 5、第二導軌； 6、立柱； 7、聯動軸； 8、絞盤； 9、銷釘； 10、鋼纜； 11、定位孔； 12、固定孔； 13、浮筏； 14、手柄。

具體實施方式