[發明專利]一種可擴展性T5 ROV工具籃

有效

• 申請號: 201710949150.0
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107539443B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 張洪星;陳浩;朱俊;李炎桓
• 申請（專利權）人: 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種ROV工具籃，具體涉及一種可擴展性T5ROV工具籃。

背景技術

ROV，即水下機器人，也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。典型的遙控潛水器是由水面設備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等)和水下設備(包括中繼器和潛水器本體)組成。

在現有技術中，多種ROV工作籃可擴展性不強，多為專用于某一設備的水下設備工具籃，觀察級水下機器人工作籃多為專一為某一工具設計制作的擴展籃，制作過程中花費資金較高，且實用性較低，如果ROV在水下作業過程中需要多種外接工具時，無法同時接入到設備上，存在很大的弊端。

發明內容

本發明提供一種可擴展性T5ROV工具籃，解決了在現有技術中，多種ROV工作籃可擴展性不強，多為專用于某一設備的水下設備工具籃，觀察級水下機器人工作籃多為專一為某一工具設計制作的擴展籃，制作過程中花費資金較高，且實用性較低，如果ROV在水下作業過程中需要多種外接工具時，無法同時接入到設備上的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種可擴展性T5ROV工具籃，包括兩個浮力件，兩個所述浮力件向內一側均固定有內框架，兩個所述浮力件向外一側均固定有外框架，同一側的外框架與內框架的上下端均通過短支架固定連接，且兩個所述外框架的上下端均通過長支架固定連接；兩個所述內框架之間設置有高清聲吶，該高清聲吶的內部設置有信號處理倉，且該高清聲吶上開設有若干個螺栓接口，所述高清聲吶通過螺栓接口連接若干個水下設備。

作為本發明的一種優選技術方案，所述高清聲吶的兩側對稱固定有連接軸，一側的連接軸上固定有旋轉輪，且該旋轉輪外固定有弧形的調節桿，兩個連接軸均通過軸承安裝在兩側的內框架上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述浮力件為浮力材料制作，該浮力件根據整體框架計算得出，保證整體結構為零浮力。

作為本發明的一種優選技術方案，所述外框架的頂端均固定有兩個連接卡片。

作為本發明的一種優選技術方案，所述信號處理倉提供網絡通訊和串口通訊，該網絡通訊包括RJ45接口模塊和WIFI接口模塊；串口通訊包括RS232和RS485信號；且該信號處理倉以MCU單片機作為控制單元。

作為本發明的一種優選技術方案，該ROV工具籃采用ABS工程塑料制作。

本發明所達到的有益效果是：通過在高清聲吶上設置多個螺栓接口，能夠通過螺栓接口連接多種水下作業設備，從而能夠滿足工作級ROV同時接入不同通訊類型設備的能力；再在高清聲吶內部設置信號處理倉，能夠使該信號處理倉具有多種通訊方式，方便連接多種具有不同信號的設備，方便水下操作；該ROV工具籃采用ABS工程塑料制作，不僅結構設計簡單，組裝方便，實用性高，且費用較低。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。

在附圖中：

圖1是本發明一種可擴展性T5ROV工具籃的整體結構圖；

圖2是本發明一種可擴展性T5ROV工具籃的高清聲吶連接的結構圖；

圖中：1、浮力件；2、高清聲吶；3、連接卡片；4、調節桿；5、外框架；6、內框架；7、信號處理倉；8、連接軸；9、旋轉輪；10、軸承。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例：如圖1-2所示，本發明一種可擴展性T5ROV工具籃，包括兩個浮力件1，兩個浮力件1向內一側均固定有內框架6，兩個浮力件1向外一側均固定有外框架5，同一側的外框架5與內框架6的上下端均通過短支架固定連接，且兩個外框架5的上下端均通過長支架固定連接；兩個內框架6之間設置有高清聲吶2，該高清聲吶2的內部設置有信號處理倉7，且該高清聲吶2上開設有若干個螺栓接口，高清聲吶2通過螺栓接口連接若干個水下設備。