[發明專利]一種圖像中屋脊型邊緣的快速檢測方法

有效

• 申請號: 201710949042.3
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107730521B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 汪俊鋒;鄧宏平;戴平;欒慶磊
• 申請（專利權）人: 安徽慧視金瞳科技有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/181;G06T5/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種圖像中屋脊型邊緣的快速檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)、對圖像進行灰度化處理得到二值化圖像，并計算所述二值化圖像中的每個像素的水平梯度值，根據每個像素的水平梯度值和閾值關系，實現所述二值化圖像中屋脊型邊緣的所有上升邊沿點和下降邊沿點的初步檢測；

2)、對二值化圖像中的邊沿點進行連通域提取、填充、拼接、形狀分析得到邊沿連通域，將上升沿連通域和下降沿連通域進行配對，得到精確的上升沿點和下降沿點；

3)、對原始圖像進行比例縮小得到不同尺度圖像，針對每個尺度圖像重復步驟1)和2)操作，得到每個尺度下的邊沿點，按照尺度降序依次將對應尺度下的邊沿點映射到原始圖坐標中填補圖像邊沿點連通域，最終確定原始圖像邊緣，完成原始圖像邊緣檢測；

4)、依據邊沿點連通域中的骨架像素提取屋脊型邊緣兩側像素作為屋脊型邊緣的內容，實現屋脊型邊緣內容檢測。

2.根據權利要求1所述的圖像中屋脊型邊緣的快速檢測方法，其特征在于，所述的方法還包括在步驟4)之后進行的斷裂屋脊型邊緣排除操作。

3.根據權利要求1-2任一項所述的圖像中屋脊型邊緣的快速檢測方法，其特征在于，所述步驟2)中的連通域形狀分析是指分析邊沿連通域是否屬于細長條形狀，具體方法如下：

a)、采用燒草算法提取邊沿連通域的骨架像素；

b)、在每一個骨架像素點上作垂線，分別與兩側的輪廓相交，得到交點；

c)、計算輪廓上的交點到該骨架像素點的距離；

d)、統計所有的骨架像素點到輪廓的最大距離；

e)、如果最大距離大于預先設定好的經驗閾值，則判定邊沿連通域不是細長條形狀視為形狀不正確邊沿連通域；

f)、舍棄形狀不正確的邊沿連通域。

4.根據權利要求1-2任一項所述的圖像中屋脊型邊緣的快速檢測方法，其特征在于，所述步驟2)中上升沿連通域和下降沿連通域進行配對的方法如下：

a)、在當前上升或下降沿連通域周邊，搜索最近距離小于經驗距離閾值的所有下降或上升沿連通域，得到待配對連通域；

b)、通過骨架形狀對待配對連通域和當前連通域進行形狀比較；

c)、通過比較兩個連通域之間的每一個輪廓點到另一個連通域上的輪廓點的最小距離判定待配對連通域和當前連通域的平行度；

d)、根據形狀和平行度確定和當前連通域精確配對的連通域。

5.根據權利要求4所述的圖像中屋脊型邊緣的快速檢測方法，其特征在于，所述步驟2)中上升沿連通域和下降沿連通域進行配對之前還需要進行連通域對應的邊緣是T字形邊緣的處理，具體方法如下：

a)、確認與當前上升或下降沿連通域距離小于經驗距離閾值的所有下降或上升沿連通域，得到和當前連通域所有待配對的連通域；

b)、計算所有待配對的連通域和當前連通域的平行度；

c)、設定連通域拼接時的距離閾值為50個像素；

d)、連接兩個待匹配連通域；

e)、重新計算拼接之后的待匹配連通域的平滑程度。

6.根據權利要求4所述的圖像中屋脊型邊緣的快速檢測方法，其特征在于，所述步驟a)中的經驗距離閾值為30個像素。