[發明專利]一種實現自動上下料的液壓硫化機

在審

• 申請號: 201710948502.0
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN109648754A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 楊德地;袁孝峰
• 申請（專利權）人: 南京龍貞自控科技發展有限公司
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02;B29C31/00;B29L30/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種實現自動上下料的液壓硫化機，其特征在于，包括硫化機體、相對布置于硫化機體兩側的裝胎裝置、卸胎裝置；

其中，所述硫化機體包括機架、上平臺、下平臺、縱向設置的導向柱、加力油缸、活絡模油缸，且上平臺下方、下平臺上方分別設置有上熱板、下熱板；所述活絡模油缸設置于上平臺頂部，加力油缸設置于下平臺上下熱板底部，通過活絡模油缸與加力油缸的驅動實現上平臺、下平臺之間的開合?？刂?，且上平臺、下平臺合模時形成硫化室；

所述裝胎裝置包括與機架相連的裝胎機械手和布置于硫化機體該側的裝胎輸送帶，且裝胎輸送帶的側壁處布置有限位傳感器；所述卸胎裝置包括與機架相連的卸胎機械手和布置于硫化機體該側的卸胎輸送帶，且裝胎機械手和卸胎機械手的驅動油缸上布置有位移傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種實現自動上下料的液壓硫化機，其特征在于，所述限位傳感器采用紅外傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種實現自動上下料的液壓硫化機，其特征在于，還包括布置于硫化機體一側的控制柜，控制柜內設置有PLC及觸摸屏；所述限位傳感器、位移傳感器、觸摸屏均與PLC進行信號連接，并通過PLC對裝胎機械手和卸胎機械手的驅動油缸進行控制連接。

4.根據權利要求3所述的一種實現自動上下料的液壓硫化機，其特征在于，通過控制柜實現若干成列布置的硫化機體及相應裝胎裝置、卸胎裝置的獨立控制。

5.根據權利要求1所述的一種實現自動上下料的液壓硫化機，其特征在于，所述加力油缸環繞下熱板底部布置。