[發明專利]有利地用于伺服電動機系統的行星齒輪組和使用該行星齒輪組的伺服電動機系統

有效

• 申請號: 201710948493.5
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN108730424B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 雷米·勒潘;約恩·德尼
• 申請（專利權）人: 伯納德控制設備有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京德恒律治知識產權代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;李偉

本發明涉及一種有利地用于伺服電動機系統的行星齒輪組，該類型的行星齒輪組包括安裝在殼中的至少一個總成結構中的并且旨在產生輸入構件和輸出構件之間的行星齒輪組的速度比的多個旋轉組件，該行星齒輪組的速度比由總成結構決定，其特征在于，該組件(15、16、20、22、24、26)被設計成允許總成結構的改變，該組件中的每個產生特定的預定速度比。本發明適用于伺服電動機系統。

技術領域

本發明涉及一種有利地用于伺服電動機系統的行星齒輪組，該類型的行星齒輪組包括安裝在殼中的至少一個總成結構中的并且旨在產生輸入構件和輸出構件之間的速度比的多個旋轉組件，該速度比對于該總成結構是特定的，以及涉及一種用于驅動致動器，諸如可在導管的打開位置和關閉位置之間移動的閥的多回轉伺服電動機系統，所述類型的多回轉伺服電動機系統包括電動機和用于傳遞動力至致動器的機械布置。

背景技術

在這類系統中，已知通過改變輪/螺桿器件的減速來改變速度。這種方法具有難以執行的缺點。

發明內容

本發明旨在彌補這個缺陷。

為了實現該目的，根據本發明的行星齒輪組的特征在于，這些組件被設計成允許總成結構的改變，每個組件產生特定的預定速度比。

根據本發明的一個有利特征，該行星齒輪組的特征在于，其包括封閉在殼中位于輸入構件和輸出構件之間的總成，該總成包括太陽齒輪、用于行星齒輪的行星架和冠，以及在于在上述總成的至少一個組件的情況下，總成結構可通過阻擋而改變。

根據本發明的另一特征，該行星齒輪組的特征在于，上述總成的三個組件中的每個在殼中可以通過連接至殼而被阻擋。

根據又另一特征，該行星齒輪組的特征在于，總成結構通過反轉殼中的上述總成的裝配方向是可以改變的。

根據又另一特征，該行星齒輪組的特征在于，該太陽齒輪和該冠被設計成各自被裝配在輸入構件和輸出構件上。

根據又另一個特征，該行星齒輪組的特征在于，在殼中的上述總成在太陽齒輪或行星架或冠中的任意一個的軸向阻擋位置中是可軸向運動的。

根據又另一特征，該行星齒輪組的特征在于，該太陽齒輪和該冠通過至該殼的壁的連接件在殼中能夠被阻擋。

根據又另一個特征，該行星齒輪組的特征在于，該行星架通過至殼的圓柱形壁的連接件在殼中能夠被阻擋。

根據又另一個特征，該行星齒輪組的特征在于，輸入構件和輸出構件是相同的并且包括，軸向偏離用于旋轉地固定太陽齒輪和冠的裝置，太陽齒輪和冠也設有不同的軸向偏移地旋轉固定裝置，以允許在輸入構件和輸出構件上的不同軸向位置中的旋轉固定。

根據又另一特征，該行星齒輪組的特征在于輸入構件和輸出構件(66)是不同的。

用于驅動致動器，諸如可在導管的打開位置和關閉位置之間運動的閥的多回轉伺服電動機系統，該類型的多回轉伺服電動機系統包括電動機和用于傳遞動力至致動器的機械布置，該機械布置包括用于改變朝向致動器的輸入和輸出之間的速度比的裝置，以及其特征在于，用于改變速度比的裝置由根據本發明的行星齒輪組形成。

根據本發明的一個有利特征，該伺服電動機系統的特征在于，上述機械布置包括以容易獲得的分立單元的形式制成的行星齒輪組，并且在于該布置的其余部分包括位于潤滑隔室中的螺桿和輪類型的減速器件。

附圖說明

本發明將被更好地理解，并且本發明的其它目的、特征、細節和優點將在參考附圖進行的以下說明性描述中更清楚地顯現，僅作為示出本發明的兩個實施例的示例并且其中：

圖1是根據本發明的伺服電動機系統的功能框圖；

圖2是圖1的系統的立體圖；