[發明專利]一種車輛控制方法、裝置和系統以及存儲介質

有效

• 申請號: 201710948405.1
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN109664889B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 藍靜
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W40/08;G06K9/00
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 高偉;張建

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

采集駕駛員的面部信息，所述面部信息至少包括面部圖像信息和面部反射光強信息；

對所采集的駕駛員的面部信息進行分析，以獲取駕駛員的當前狀態，所述駕駛員的當前狀態包括駕駛員是否處于遠光燈照射狀態以及駕駛員人眼視力是否處于正常狀態；

基于駕駛員的當前狀態，進行駕駛權交接控制，所述駕駛權交接控制包括由駕駛員駕駛模式進入自動駕駛模式或由自動駕駛模式恢復駕駛員駕駛模式，

所述對所采集的駕駛員的面部信息進行分析包括：

對所述面部圖像信息進行分析，以確定駕駛員的人眼睜開程度；

對所述面部圖像信息進行分析，以確定駕駛員的瞳孔大小；

根據駕駛員的人眼睜開程度以及瞳孔大小，判斷駕駛員的人眼視力是否處于正常狀態；

對所述面部反射光強信息進行分析，以確定駕駛員的面部反射光強的大小和變化，并根據所述駕駛員的面部反射光強的大小和變化判斷駕駛員是否處于遠燈光照射狀態。

2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述采集駕駛員的面部信息包括：

通過圖像采集單元采集駕駛員的人臉圖像。

3.根據權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述面部反射光強信息通過對所采集的駕駛員的人臉圖像進行分析得到。

4.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述面部反射光強信息通過光強檢測單元獲取。

5.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述駕駛權交接操作包括：

在駕駛員處于遠光燈照射狀態和/或駕駛員人眼視力未處于正常狀態時，控制車輛由駕駛員駕駛模式轉入自動駕駛模式；

在駕駛員未處于遠光燈照射狀態且駕駛員人眼視力處于正常狀態時，控制車輛由自動駕駛模式恢復駕駛員駕駛模式。

6.根據權利要求5所述的車輛控制方法，其特征在于，所述駕駛權交接操作還包括：

在駕駛員處于遠光燈照射狀態和/或駕駛員人眼視力未處于正常狀態時，向駕駛員發出進入自動駕駛模式的提示，并指示駕駛員確認是否進入自動駕駛模式，當駕駛員確認進入自動駕駛模式，則控制車輛進入自動駕駛模式；

在駕駛員未處于遠光燈照射狀態且駕駛員人眼視力處于正常狀態時，向駕駛員發出恢復駕駛員駕駛模式的提示，并指示駕駛員確認是否恢復駕駛員駕駛模式，當駕駛員確認恢復駕駛員駕駛模式時，則控制車輛由自動駕駛模式恢復駕駛員駕駛模式。

7.根據權利要求6所述的車輛控制方法，其特征在于，通過揚聲器、顯示裝置和/或指示燈向駕駛員發出進入自動駕駛模式的提示和恢復駕駛員駕駛模式的提示。

8.一種車輛控制系統，其特征在于，包括：

面部信息采集模塊，用于采集駕駛員的面部信息，所述面部信息至少包括面部圖像信息和面部反射光強信息；

面部信息分析模塊，對所采集的駕駛員的面部信息進行分析，以獲取駕駛員的當前狀態，所述駕駛員的當前狀態包括駕駛員是否處于遠光燈照射狀態以及駕駛員人眼視力是否處于正常狀態；

駕駛權交接控制模塊，用于基于駕駛員的當前狀態，進行駕駛權交接控制，所述駕駛權交接控制包括由駕駛員駕駛模式進入自動駕駛模式或由自動駕駛模式恢復駕駛員駕駛模式，

所述面部信息分析模塊包括：

人眼睜開程度分析子模塊，對所述面部圖像信息進行分析，以確定駕駛員的人眼睜開程度；

瞳孔大小分析子模塊，用于對所述面部圖像信息進行分析，以確定駕駛員的瞳孔大小；

人眼視力狀態分析模塊，根據駕駛員的人眼睜開程度以及瞳孔大小，判斷駕駛員的人眼視力是否處于正常狀態；

人臉反射光強分析子模塊，用于對所述面部反射光強信息進行分析，以確定駕駛員的面部反射光強的大小和變化，并根據所述駕駛員的面部反射光強的大小和變化判斷駕駛員是否處于遠燈光照射狀態。