[發明專利]一種適應于垂直振蕩水流的ROV快速動態定位系統在審
| 申請號： | 201710947890.0 | 申請日： | 2017-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN107585280A | 公開（公告）日： | 2018-01-16 |
| 發明（設計）人： | 呂驥;陳浩;張洪星;錢建華 | 申請（專利權）人： | 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 200234 上海市浦東新區臨港*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適應 垂直 振蕩 水流 rov 快速 動態 定位 系統 | ||
1.一種適應于垂直振蕩水流的ROV快速動態定位系統，包括ROV水下機器人(1)，其特征在于，所述ROV水下機器人(1)的兩端均安裝有攝像機(3)，所述ROV水下機器人(1)的兩側分別設置有水平安裝的右舷推進器(5)和左舷推進器(6)，且所述ROV水下機器人(1)的兩側均安裝有垂直推進器(4)和側向推進器(9)，所述ROV水下機器人(1)上在垂直方向上安裝有流速傳感器(8)，所述ROV水下機器人(1)的內部安裝有模糊PD傳感器(10)，所述模糊PD傳感器(10)分別與所述攝像機(3)、垂直推進器(4)、右舷推進器(5)、左舷推進器(6)、流速傳感器(8)和側向推進器(9)電控連接。
2.根據權利要求1所述的一種適應于垂直振蕩水流的ROV快速動態定位系統，其特征在于，所述ROV水下機器人(1)的內部安裝有電子指南針(11)。
3.根據權利要求1所述的一種適應于垂直振蕩水流的ROV快速動態定位系統，其特征在于，所述ROV水下機器人(1)的兩端均安裝有透明防護罩(7)。
4.根據權利要求1所述的一種適應于垂直振蕩水流的ROV快速動態定位系統，其特征在于，所述攝像機(3)的上方安裝有照明燈(2)。
5.根據權利要求1所述的一種適應于垂直振蕩水流的ROV快速動態定位系統，其特征在于，所述垂直推進器(4)、右舷推進器(5)、左舷推進器(6)和側向推進器(9)均為正反轉螺旋推進器。
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