[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710947879.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN107942770B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 篠田翔吾;豬飼聰史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;H02P5/74
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種使用多個(gè)軸來利用工具對(duì)工件進(jìn)行加工的機(jī)床中的電動(dòng)機(jī)控制裝置，該電動(dòng)機(jī)控制裝置的特征在于，具備：

多個(gè)電動(dòng)機(jī)控制部，該多個(gè)電動(dòng)機(jī)控制部分別對(duì)用于驅(qū)動(dòng)各所述軸而分別設(shè)置的各電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制；

異常檢測部，其設(shè)置于所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)控制部的各個(gè)電動(dòng)機(jī)控制部，該異常檢測部在關(guān)于由設(shè)置有所述異常檢測部的電動(dòng)機(jī)控制部控制的電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的軸檢測出異常的情況下，輸出異常檢測信號(hào)；

安全動(dòng)作控制部，其設(shè)置于與設(shè)置有所述異常檢測部的所述電動(dòng)機(jī)控制部不同的電動(dòng)機(jī)控制部，該安全動(dòng)作控制部在接收到所述異常檢測信號(hào)的情況下，對(duì)用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置有工具的軸的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制使得工具不再與工件接觸；以及

通信部，其在各所述電動(dòng)機(jī)控制部之間進(jìn)行通信，該通信部向所述安全動(dòng)作控制部發(fā)送從所述異常檢測部輸出的所述異常檢測信號(hào)，

所述異常檢測部設(shè)置于對(duì)直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或直線電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的所述電動(dòng)機(jī)控制部，

所述安全動(dòng)作控制部基于從設(shè)置有多個(gè)的所述異常檢測部中的任意異常檢測部中最早輸出的所述異常檢測信號(hào)，來對(duì)用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置有所述工具的軸的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制使得工具不再與工件接觸，

所述異常檢測部具有：

負(fù)荷估計(jì)部，其對(duì)由設(shè)置有所述異常檢測部的電動(dòng)機(jī)控制部控制的電動(dòng)機(jī)所受到的負(fù)荷進(jìn)行估計(jì)；

異常判定部，其在由所述負(fù)荷估計(jì)部估計(jì)出的負(fù)荷超過規(guī)定的閾值的情況下，判定為關(guān)于由設(shè)置有所述異常檢測部的電動(dòng)機(jī)控制部控制的電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的軸產(chǎn)生了異常；以及

信號(hào)輸出部，其在所述異常判定部判定為產(chǎn)生了異常的情況下，輸出異常檢測信號(hào)，

所述電動(dòng)機(jī)控制部是與數(shù)值控制部相獨(dú)立地設(shè)置的，該數(shù)值控制部生成用于基于加工程序來對(duì)所述機(jī)床的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令。