[發明專利]一種停車系統及其擋樁絞盤拖車方法

有效

• 申請號: 201710947861.4
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107815988B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 陳世江
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04;B60S13/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種停車系統，包括停車位，其特征在于：所述停車位為緊密靠近的行列布置，并設置有至少一組時序列組，所述時序列組至少包括相鄰的四列停車位：從左到右依次為長時位列A1、短時位列B1、短時位列B2和長時位列A2；其中，每個停車位的進車側均朝向四列停車位的中間線，每組時序列組的兩側均設置有攔桿；

每個所述停車位的進車側都設置有升降槽，該升降槽內設置液壓升降裝置，所述液壓升降裝置上托舉有車位擋樁；

其中，所述長時位列A1和長時位列A2的車位擋樁上設置有絞盤，所述絞盤安裝于轉動軸，該轉動軸位于車位擋樁上部，所述轉動軸上同軸安裝有從動齒輪，該從動齒輪齒合有傳動齒輪，所述傳動齒輪的轉軸上開有異形的電機軸插槽；

還包括傳動小車，該傳動小車設置有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸上固定有異形插頭，該異形插頭外輪廓與所述電機軸插槽相吻合；

還包括卡輪板車，該卡輪板車設置有卡槽，所述卡槽放置汽車車輪并抱緊車輪。

2.根據權利要求1所述的停車系統，其特征在于：所述傳動小車安裝有移動電源，該移動電源為轉動電機供電。

3.根據權利要求1所述的停車系統，其特征在于：所述絞盤內纏繞有拉索及掛鉤。

4.根據權利要求1所述的停車系統，其特征在于：還包括電源，該電源為所述液壓升降裝置供電。

5.一種根據權利要求1-4之一所述停車系統的擋樁絞盤拖車方法，其特征在于：包括正向拖車方法和反向拖車方法；

所述正向拖車方法采用如下具體步驟：

P1，收到拖車命令后驅動傳動小車至指定拖車車位；

P2，判斷該汽車需正向拖動或反向拖動，若為正向拖動，進入下一步P3，若為反向拖動，切換至反向拖車方法R1；

P3，控制汽車停放處的液壓升降裝置降下該車位的車位擋樁并升起車頭方向相隔一個車位的車位擋樁；

P4，驅動傳動小車至車頭方向相隔一個車位的車位擋樁處；

P5，將該車位擋樁的絞盤掛鉤牽引至車頭并掛住汽車拖勾；

P6，將傳動小車的轉動電機傳動端口插入車位擋樁上的異形電機軸插槽并啟動移動電源使轉動電機工作，絞盤旋轉并拖動汽車進入相鄰車位；

P7，汽車完全拖入相鄰車位后，反轉轉動電機使汽車車頭下降，停止電源工作并拔出傳動端口，傳動小車與車位擋樁脫離，收起絞盤掛鉤；

P8，控制液壓升降裝置升起新停放車位的車位擋樁，拖車完成；

所述反向拖車方法采用如下具體步驟：

R1，控制汽車停放處的液壓升降裝置降下該車位的車位擋樁并升起車尾方向相隔一個車位的車位擋樁；

R2，將卡輪板車固定到汽車前輪下方并抱住輪胎；

R3，驅動傳動小車至車尾方向相隔一個車位的車位擋樁處；

R4，將該車位擋樁的絞盤掛鉤牽引至車尾并掛住汽車拖勾；

R5，將傳動小車的轉動電機傳動端口插入車位擋樁上的異形電機軸插槽并啟動移動電源使轉動電機工作，絞盤旋轉并拖動汽車進入相鄰車位；

R6，汽車完全拖入相鄰車位后，反轉轉動電機使汽車車尾下降，停止電源工作并拔出傳動端口，傳動小車與車位擋樁脫離，收起絞盤掛鉤；

R7，控制液壓升降裝置升起新停放車位的車位擋樁，取出前輪下的卡輪板車，拖車完成。

6.根據權利要求5所述的一種擋樁絞盤拖車方法，其特征在于：R2中固定卡輪板車的具體方法為：

R2.1，驅動傳動小車至車頭方向相鄰車位的車位擋樁處；

R2.2，將該車位擋樁的絞盤掛鉤牽引至車頭并掛住汽車拖勾；

R2.3，將傳動小車的轉動電機傳動端口插入車位擋樁上的異形電機軸插槽并啟動移動電源使轉動電機工作，絞盤旋轉拖動汽車的同時汽車前輪抬起；

R2.4，汽車前輪抬起后放入卡輪板車并使其卡槽抱緊車輪；

R2.5，停止電源工作并拔出傳動端口，收起絞盤掛鉤，卡輪板車固定完成。

7.根據權利要求5所述的一種擋樁絞盤拖車方法，其特征在于：R7中取出卡輪板車的具體方法為：

R7.1，驅動傳動小車至本車位的車位擋樁處；

R7.2，將該車位擋樁的絞盤掛鉤牽引至車頭并掛住汽車拖勾；

R7.3，將傳動小車的轉動電機傳動端口插入車位擋樁上的異形電機軸插槽并啟動移動電源使轉動電機工作，絞盤旋轉拖動汽車的同時汽車前輪抬起；

R7.4，汽車前輪抬起后取出卡輪板車；

R7.5，停止電源工作并拔出傳動端口，收起絞盤掛鉤，卡輪板車取出完成。