[發明專利]一種回收監控系統

在審

• 申請號: 201710947536.8
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107728498A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 姜楠
• 申請（專利權）人: 北京七維航測科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆

技術領域

本發明實施例涉及監控技術領域，尤其涉及一種回收監控系統。

背景技術

全球定位系統(Global Positioning System GPS)具有在海、陸、空全方位實時三維導航與定位能力的新一代衛星導航與定位系統。北斗衛星導航系統(BeiDou Navigation Satellite System)是中國正在實施的自主發展、獨立運行的全球衛星導航系統。

GPS/北斗導航系統已成功應用于發射系統領域，例如導彈的發射。在導彈發射過程中，會脫落分離大量的待回收載體，如導彈的彈筒。如果回收載體的位置和狀態得不到實時的監控，就不能夠清楚的了解回收載體的飛行狀態，無法實現回收載體的高效回收，進而導致大量的經濟損失。因此，對回收載體位置和狀態信息的實時監控就變得至關重要。

發明內容

本發明提供的一種回收監控系統，實現了對發射系統產生的回收載體的狀態信息的實時監控。

本發明實施例提供了一種回收監控系統，包括：前端監控裝置和地面監控裝置；

所述前端監控裝置，布設在回收載體上，用于監測回收載體的狀態信息，處理獲得所述回收載體的狀態數據包，并實時反饋至所述地面監控裝置；

所述地面監控裝置，布設在地面控制臺上，用于接收所述前端監控裝置反饋的狀態數據包，以基于所述狀態數據包實時監控所述回收載體的飛行狀態。

本發明實施例提供了一種回收監控系統，首先通過布設在回收載體上的前端監控裝置監測回收載體的狀態信息，處理獲得所述回收載體的狀態數據包，并實時反饋至所述地面監控裝置；然后通過布設在地面控制臺上的地面監控裝置接收所述前端監控裝置反饋的狀態數據包，以基于所述狀態數據包實時監控所述回收載體的飛行狀態。利用上述技術方案，能夠對發射系統產生的回收載體的飛行狀態進行實時狀態信息的監控，從而實現了回收載體高效的回收，提高了回收載體的回收效率，進而節約了回收的成本，減少回收載體丟失率。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的一種回收監控系統的結構示意圖；

圖2是本發明實施例二中的又一種回收監控系統的結構示意圖；

圖3是本發明實施例三中的再一種回收監控系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

實施例一

圖1為本發明實施例一提供的一種回收監控系統的結構示意圖，本實施例可適用于對發射系統產生的回收載體進行實時監控的情況，所述回收監控系統由兩個裝置組成，分別布設在回收載體上和地面控制臺上。如圖1所示，所述回收監控系統包括：前端監控裝置10和地面監控裝置20，其中：

前端監控裝置10，布設在回收載體上，用于監測回收載體的狀態信息，處理獲得所述回收載體的狀態數據包，并實時反饋至地面監控裝置20；

地面監控裝置20，布設在地面控制臺上，用于接收前端監控裝置10反饋的狀態數據包，以基于所述狀態數據包實時監控所述回收載體的飛行狀態。

在本實施例中，該回收監控系統的工作原理是：布設在回收載體上的前端監控裝置10監測回收載體的狀態信息，處理獲得所述回收載體的狀態數據包，并實時反饋至地面監控裝置20；然后布設在地面控制臺上的地面監控裝置20接收前端監控裝置10反饋的狀態數據包，以基于所述狀態數據包實時監控所述回收載體的飛行狀態。

具體的，回收監控系統可以理解為對發射系統產生的回收載體的位置和狀態信息進行實時監控的系統?；厥蛰d體可以理解為在發射系統發射過程中，脫落分離的需要進行回收的載體。所述回收載體的狀態信息可以理解為表征回收載體運動狀態和體征狀態的信息。進一步的，所述運動狀態可以理解為回收載體的速度、角速度、方向等信息；所述體征狀態可以理解為回收載體的加速度、溫度等信息。所述狀態數據包可以理解為融合了回收載體所有狀態信息的數據包。所述飛行狀態可以理解為回收載體飛行過程中的狀態信息。

在本實施例中，回收監控系統用于實時監控回收載體的狀態信息，從而能夠快速高效對回收載體進行回收，還能用于事后分析回收載體的狀態。具體的，回收載體由布設在回收載體上的前端監控裝置10和布設在地面控制臺上的地面監控裝置20兩部分組成。