[發(fā)明專利]齒輪馬達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710947447.3
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107959379B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 細(xì)美英一;雨貝太郎;齋藤清康;小菅啟之;別處弘明
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會社;日本電產(chǎn)精密株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;蔡麗娜

1.一種齒輪馬達(dá)，其具有：

馬達(dá)，其具有設(shè)置有小齒輪部的馬達(dá)軸；

具有多個齒輪的齒輪部，該多個齒輪包括與所述小齒輪部嚙合的輸入齒輪、以平行于所述馬達(dá)軸延伸的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪、以及介于所述輸入齒輪與所述輸出齒輪之間的中間齒輪；

電位計，其檢測所述輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；

驅(qū)動電路，其向所述馬達(dá)輸出驅(qū)動信號；以及

電路板，所述電位計和所述驅(qū)動電路被安裝于該電路板，

其特征在于，

所述電路板被配置成垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸，具有作為旋轉(zhuǎn)軸方向一側(cè)的面的第1面與作為旋轉(zhuǎn)軸方向另一側(cè)的面的第2面，

所述馬達(dá)與所述電位計被固定于所述電路板的所述第1面上，

在所述電路板的所述第2面上，在與所述馬達(dá)在旋轉(zhuǎn)軸方向上重疊的位置安裝有構(gòu)成所述驅(qū)動電路的電子部件的一部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于，

所述輸出齒輪配置于所述電位計的旋轉(zhuǎn)軸方向一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于，

所述輸出齒輪在旋轉(zhuǎn)軸方向上的長度和與所述輸出齒輪直接嚙合的所述中間齒輪在旋轉(zhuǎn)軸方向上的長度比其他所述齒輪在旋轉(zhuǎn)軸方向上的長度長。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于，

在旋轉(zhuǎn)軸方向上觀察時所述電路板呈長方形，

所述旋轉(zhuǎn)軸配置于從所述電路板的短邊方向的中央偏離的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于，

所述驅(qū)動電路包含微控制器，

所述微控制器安裝于所述電路板的所述第2面上，且配置于至少一部分與所述電位計在旋轉(zhuǎn)軸方向上重疊的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于，

所述齒輪馬達(dá)還具有連接器，該連接器安裝于所述電路板的所述第2面上，對所述驅(qū)動電路供電，

所述連接器具有的多個連接器端子分別垂直于所述電路板而延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于，

所述電位計相對于所述馬達(dá)配置于與所述旋轉(zhuǎn)軸垂直的第1方向上的一側(cè)，

所述電位計具有的連接端子中的至少一個配置于所述電位計的第1方向上的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于，

所述電路板具有在旋轉(zhuǎn)軸方向上貫穿的貫穿孔，

所述電位計具有的連接端子中的至少一個穿過所述貫穿孔被向所述第2面引出，并直接或者經(jīng)電阻元件而與所述微控制器連接。