[發(fā)明專利]一種吸盤端持器的吸盤組件

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710947122.5
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107696054A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張峰;張國林;喻澤軍
• 申請（專利權(quán)）人: 漢尼康自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州六一專利代理事務(wù)所(普通合伙)32314
• 代理人: 沈陳

1.一種吸盤端持器的吸盤組件，包括吸盤主桿(1)、主桿軸套(2)、吸盤(3)、旋轉(zhuǎn)連接套(4)、控制閥(5)，其特征在于，所述吸盤主桿(1)的整體外形為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述吸盤主桿(1)的兩端均有接口，所述主桿軸套(2)套接在吸盤主桿(1)的底部接口上，所述旋轉(zhuǎn)連接套(4)旋轉(zhuǎn)安裝在吸盤主桿(1)的頂部接口上，所述吸盤(3)固定安裝在主桿軸套(2)的底部上，所述控制閥(5)固定插接在旋轉(zhuǎn)連接套(4)的一側(cè)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤端持器的吸盤組件，其特征在于，所述吸盤主桿(1)包括桿體(11)、下?lián)醢?12)、上固定套(13)、插入式接口(14)、彈簧(15)、彈性擋圈(16)，桿體(11)為內(nèi)部呈空洞的圓筒結(jié)構(gòu)，桿體(11)外側(cè)面的底部上開設(shè)有一圈定位卡槽，彈性擋圈(16)卡接在桿體(11)的定位卡槽內(nèi)，下?lián)醢?12)的外形為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，下?lián)醢?12)套接在桿體(11)的底部上，且下?lián)醢?12)的底部抵接在彈性擋圈(16)的頂部上，桿體(11)外側(cè)面的頂部上形成有一段外螺紋，上固定套(13)為筒狀結(jié)構(gòu)，上固定套(13)的內(nèi)側(cè)壁面上形成有配合連接的內(nèi)螺紋，上固定套(13)通過內(nèi)壁的內(nèi)螺紋固定旋接在桿體(11)的外螺紋上，彈簧(15)套接在桿體(11)上，彈簧(15)的頂端抵接在上固定套(13)的底部上；彈簧(15)的底端抵接在下?lián)醢?12)的頂部上，上固定套(13)的頂部上固結(jié)有插入式接口(14)，插入式接口(14)為圓柱體結(jié)構(gòu)，插入式接口(14)的頂部上形成有一圈固定凹槽，插入式接口(14)通過固定凹槽卡接固定住旋轉(zhuǎn)連接套(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤端持器的吸盤組件，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)連接套(4)的外形為長方體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)連接套(4)的兩個壁面上形成有圓形接口，兩個壁面呈垂直分布，兩個圓形接口內(nèi)部連通為在一起，其中一個圓形接口的內(nèi)部壁面上形成有一圈卡扣，旋轉(zhuǎn)連接套(4)的圓形接口通過卡扣插接在吸盤主桿(1)的插入式接口(14)上，另一個圓形接口的內(nèi)壁面上開設(shè)有螺紋段，另一個圓形接口通過螺紋段與控制閥(5)的一端旋轉(zhuǎn)固定為一體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸盤端持器的吸盤組件，其特征在于，所述控制閥(5)包括閥門主體(51)、出氣口(52)、進(jìn)氣口(53)、控制開關(guān)(54)，閥門主體(51)為長方體結(jié)構(gòu)，閥門主體(51)的內(nèi)部形成有空腔且兩個對應(yīng)側(cè)面上開設(shè)有通孔，出氣口(52)固結(jié)在閥門主體(51)的一個通孔上；進(jìn)氣口(53)固結(jié)在閥門主體(51)的另一個通孔上，控制開關(guān)(54)配合安裝在閥門主體(51)的頂部上，出氣口(52)的外側(cè)面上形成有對應(yīng)螺紋段，出氣口(52)通過對應(yīng)螺紋段旋轉(zhuǎn)固定在旋轉(zhuǎn)連接套(4)的另一個圓形接口上，進(jìn)氣口(53)與供氣管連接在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸盤端持器的吸盤組件，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)連接套(4)安裝到吸盤主桿(1)上后可沿配合固定點360°轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤端持器的吸盤組件，其特征在于，所述主桿軸套(2)的外形為六方形柱體，主桿軸套(2)的中間部位上開設(shè)有貫通圓孔，吸盤主桿(1)的桿體(11)底部插入并固定在主桿軸套(2)的貫通圓孔中，主桿軸套(2)的頂部貼合在彈性擋圈(16)的底部上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤端持器的吸盤組件，其特征在于，所述吸盤(3)的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，吸盤(3)的外形為圓盤狀結(jié)構(gòu)，底部平面形成為內(nèi)凹圓弧面，吸盤(3)的頂部上開設(shè)有盲孔，主桿軸套(2)的底部插入固定到吸盤(3)的盲孔中。