[發明專利]一種飛行器的翅膀驅動機構

有效

• 申請號: 201710947064.6
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107902085B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 沈海鋒;李楊宇
• 申請（專利權）人: 沈海鋒
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種飛行器的翅膀驅動機構，包括軸套桿(1)、中軸桿(3)和勵轉機構(2)，所述中軸桿(3)縱向穿過勵轉機構(2)延伸至軸套桿(1)內頂部，所述軸套桿(1)和勵轉機構(2)之間設置有動作套(25)，所述中軸桿(3)位于軸套桿(1)內部部分的頂部和底部均套裝有滾動軸承(9)，且所述滾動軸承(9)和軸套桿(1)內部固定連接，所述軸套桿(1)的頂部兩端固定設置有第二鉸鏈(12)，所述軸套桿(1)的底部外壁固定設置有第一鉸鏈(10)，所述第二鉸鏈(12)的左右兩端均鉸接有剛性臂桿(4)，所述第二鉸鏈(12)中間鉸接有第一壓電雙晶片(6)，兩個所述剛性臂桿(4)和第一壓電雙晶片(6)的頂部連接在一起，兩個所述剛性臂桿(4)和第一壓電雙晶片(6)的頂部共同鉸接有連翼剛性桿(5)，半圓形的連翼剛性桿(5)的底部連接有副連桿段(51)，且所述連翼剛性桿(5)和副連桿段(51)一體成型，所述副連桿段(51)的頂部和底部分別鉸接有第二壓電雙晶片(7)和第三壓電雙晶片(8)，且所述第二壓電雙晶片(7)和第三壓電雙晶片(8)的另一端均鉸接在第一鉸鏈(10)上，所述驅動機構整體成左右對稱；

所述勵轉機構(2)包括電磁線圈(21)、閉磁鐵片(22)、永磁鐵(23)和內骨架(24)，所述電磁線圈(21)內部套裝有永磁鐵(23)，且所述電磁線圈(21)套裝在內骨架(24)內部，所述閉磁鐵片(22)安裝在內骨架(24)的頂部和底部，所述中軸桿(3)從永磁鐵(23)中間穿過；

所述第一鉸鏈(10)和第二鉸鏈(12)均為柔性鉸鏈的結構形式，且所述第二鉸鏈(12)采用單端固定軸承，所述第一鉸鏈(10)采用雙端固定軸承；

所述第二壓電雙晶片(7)和第三壓電雙晶片(8)分別鉸接在第一鉸鏈(10)的兩端，第二壓電雙晶片(7)和第三壓電雙晶片(8)在平面上存在夾角，在縱向上也存在高度差。

2.根據權利要求1所述的一種飛行器的翅膀驅動機構，其特征在于：所述第二鉸鏈(12)為左右成對稱結構，且所述剛性臂桿(4)分為直線段和斜向段，兩段之間的夾角在145°-165°之間。

3.根據權利要求2所述的一種飛行器的翅膀驅動機構，其特征在于：所述滾動軸承(9)采用滾珠軸承。

4.根據權利要求1所述的一種飛行器的翅膀驅動機構，其特征在于：所述電磁線圈(21)的骨架和動作套(25)固定連接在一起，且所述動作套(25)的頂部和軸套桿(1)的底部固定連接在一起。

5.根據權利要求1所述的一種飛行器的翅膀驅動機構，其特征在于：所述第一壓電雙晶片(6)與第二壓電雙晶片(7)、第三壓電雙晶片(8)所通電壓方向相反，且第一壓電雙晶片(6)所通電壓低于第二壓電雙晶片(7)和第三壓電雙晶片(8)的電壓。