[發明專利]用于運行車輛的方法和控制設備

有效

• 申請號: 201710946569.0
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107953885B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 沃爾克·福格爾;阿諾德·施萊格爾
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;車文

1.用于運行車輛(2)的方法，其中，所述車輛(2)反復地在具有限定的停車點(3)的相同的行駛路段(1)上沿著所述行駛路段(1)運行，

其特征在于，

預先給定用于使所述車輛(2)沿著所述行駛路段(1)運行的參數，基于所述參數，所述車輛(2)能在所述停車點(3)之前剎車并且能在所述停車點(3)處停住，

其中，預先給定具有針對各自的行駛路段(1)的行駛路段位置的最大速度的最大速度曲線(9)作為用于使所述車輛(2)沿著各自的行駛路段(1)運行的參數，

在所述車輛(2)沿著各自的行駛路段(1)運行期間獲知所述車輛(2)的實際速度并且將所述實際速度與所述最大速度曲線(9)進行比較，

于是，當所述車輛(2)的當前的實際速度小于所述最大速度曲線(9)的相應的依賴于行駛路段位置的最大速度時，在輸出機構上不改變地提供在駕駛員側預先給定的驅動期望力矩，

于是，當所述車輛(2)的當前的實際速度大于所述最大速度曲線(9)的相應的依賴于行駛路段位置的最大速度時，所述在駕駛員側預先給定的驅動期望力矩能自動地改變，從而使所述實際速度能被調節到所述最大速度曲線上，

其中，當所述車輛(2)的當前的實際速度大于所述最大速度曲線(9)的相應的依賴于行駛路段位置的最大速度時，計算出將所述實際速度調節到所述最大速度曲線(9)上所必需的理論上的驅動力矩，

將所述理論上的驅動力矩與所述在駕駛員側預先給定的驅動期望力矩進行比較，

于是，當所述在駕駛員側預先給定的驅動期望力矩小于所述理論上的驅動力矩時，在輸出機構上不改變地提供所述在駕駛員側預先給定的驅動期望力矩，

于是，當所述在駕駛員側預先給定的驅動期望力矩大于所述理論上的驅動力矩時，在輸出機構上提供所述理論上的驅動力矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛(2)能在所述停車點(3)之前剎車并且能在所述停車點(3)處停住所基于的參數依賴于對于乘客舒適性來說最大容許的減速和/或依賴于所述行駛路段的地形數據和/或依賴于能由行車制動器(6)和/或能由減速器(7)提供的制動力矩。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述理論上的驅動力矩依賴于能在輸出機構上提供的行車制動力矩來計算。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述理論上的驅動力矩依賴于能在輸出機構上提供的減速器力矩來計算。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述用于使所述車輛沿著所述行駛路段(1)運行的參數由沿著所述行駛路段(1)運行的車輛的歷史運行數據來獲知并被自動地提供給要沿著所述行駛路段運行的車輛(2)。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述要沿著所述行駛路段(1)運行的車輛(2)運行期間，記錄下沿著所述行駛路段(1)的運行數據并且將所述運行數據用于所述參數的自動更新。

7.車輛(2)的控制設備(4)，其中，所述車輛(2)反復地在具有限定的停車點(3)的相同的行駛路段(1)上沿著所述行駛路段(1)運行，其特征在于，在所述控制設備(4)中存儲有用于使所述車輛(2)沿著所述行駛路段(1)運行的參數，基于所述參數，所述車輛(2)能在所述停車點(3)之前剎車并且能在所述停車點(3)處停住，其中，所述控制設備在控制側實施根據權利要求1至6中任一項所述的方法。