[發(fā)明專利]基于電流和功角的永磁同步電機電磁轉(zhuǎn)矩控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710946259.9 | 申請日： | 2017-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN107623472B | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王長江;玉國成;楊柏祿;尹紅利;戴勝駿 | 申請（專利權(quán)）人： | 江西精駿電控技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14;H02P21/28 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107 | 代理人： | 鐘雪;方文倩 |
| 地址： | 334100 江西省上饒*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 電流 永磁 同步電機 電磁 轉(zhuǎn)矩 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于電流和功角的永磁同步電機電磁轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、基于轉(zhuǎn)矩指令讀取當(dāng)前的電池電壓及電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，所述轉(zhuǎn)矩指令中攜帶有電磁轉(zhuǎn)矩值；
S2、基于所述電磁轉(zhuǎn)矩值、當(dāng)前電池電壓及當(dāng)前電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速來分別查找對應(yīng)的定子電流值及功角值；
S3、基于所述定子電流值及所述功角值分別計算定子電壓，即基于所述定子電流值計算第一定子電壓，基于所述功角值計算第二定子電壓；
S4、基于所述第一定子電壓及所述第二定子電壓分別獲取電流PWM占空比及功角PWM占空比；
S5、基于所述第一定子電壓計算電壓調(diào)制系數(shù)M，所述電壓調(diào)制系數(shù)M的計算公式具體如下：
其中，V1d和V1q為第一定子電壓的d-軸和q-軸分量，Vdc為電池電壓；
S6、基于所述電壓調(diào)制系數(shù)M控制電流PWM占空比或功角PWM占空比輸出至逆變器，以使所述逆變器基于電流PWM占空比或功角PWM占空比來控制永磁同步電機電磁轉(zhuǎn)矩。
2.如權(quán)利要求1所述的基于電流和功角的永磁同步電機電磁轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，基于所述功角值計算第二定子電壓的計算方法具體如下：
基于電池電壓Vdc及所述功角δ值計算第二定子電壓，計算公式具體如下：
其中，V2d和V2q分別為第二定子電壓的d-軸和q-軸分量。
3.如權(quán)利要求1所述的基于電流和功角的永磁同步電機電磁轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，當(dāng)M小于M1，或M大于M1且趨向于M2時，將電流PWM占空比輸出至逆變器；當(dāng)M小于M2，或M小于M2且趨向于M1時，將功角PWM占空比輸出至逆變器。
4.一種基于電流和功角的永磁同步電機的電磁轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
定子電流讀取單元、第一定子電壓計算單元、電流PWM獲取單元、電壓調(diào)制系數(shù)計算單元、功角讀取單元、第二定子電壓計算單元、功角PWM獲取單元，模式切換單元；
定子電流讀取單元、第一定子電壓計算單元、電流PWM獲取單元、電壓調(diào)制系數(shù)計算單元、及模式切換單元依次連接，功角讀取單元、第二定子電壓計算單元、及功角PWM獲取單元依次連接，電流PWM獲取單元及功角PWM獲取單元通過單刀雙擲開關(guān)與逆變器連接，其中，
定子電流讀取單元，基于轉(zhuǎn)矩指令讀取當(dāng)前的電池電壓及電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，所述轉(zhuǎn)矩指令中攜帶有電磁轉(zhuǎn)矩值，且基于電磁轉(zhuǎn)矩值、當(dāng)前電池電壓及當(dāng)前電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速從轉(zhuǎn)矩-電流表中讀取定子電流；
第一定子電壓計算單元，基于定子電流計算第一定子電壓；
電流PWM獲取單元，基于第一定子電壓獲取電流PWM占空比；
電壓調(diào)制系數(shù)計算單元，基于第一定子電壓計算電壓調(diào)制系數(shù)，所述電壓調(diào)制系數(shù)M的計算公式具體如下：
其中，V1d和V1q為第一定子電壓的d-軸和q-軸分量，Vdc為電池電壓；
功角值讀取單元，基于轉(zhuǎn)矩指令讀取當(dāng)前的電池電壓及電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，所述轉(zhuǎn)矩指令中攜帶有電磁轉(zhuǎn)矩值，且基于電磁轉(zhuǎn)矩值、當(dāng)前電池電壓及當(dāng)前電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速從轉(zhuǎn)矩-功角表中讀取功角值；
第二定子電壓計算單元，基于功角值計算第二定子電壓；
功角PWM獲取單元，基于第二定子電壓獲取功角PWM占空比；
模式切換單元，基于電壓調(diào)制系數(shù)控制單刀雙擲開關(guān)擲向電流PWM獲取單元或功角PWM獲取單元，即控制電流PWM獲取單元或功角PWM獲取單元與逆變器連接，以使逆變器基于電流PWM獲取單元輸出的電流PWM占空比或功角PWM獲取單元輸出的功角PWM占空比來控制永磁同步電機電磁轉(zhuǎn)矩。
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