[發(fā)明專利]電機換向器外觀缺陷自動化視覺檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710945716.2
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107727146A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 李志遠;楊麗娜;宋長新
• 申請（專利權）人: 重慶遠創(chuàng)光電科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 宋輝

1.電機換向器外觀缺陷自動化視覺檢測裝置，其特征在于，包括電機換向器(1)，所述待檢測的電機換向器(1)放置在傳送帶A(2)中，所述傳送帶A(2)的一端設置有檢測柱(3)，所述檢測柱(3)上端連接有旋轉柱(4)，所述旋轉柱(4)上連接有水平的放置臺(5)，檢測柱(3)的另一邊連接有傳送帶B(11)，所述傳送帶A(2)、檢測柱(3)、傳送帶B(11)位于同一條直線上，所述檢測柱(3)上方設置有連接桿(6)，所述連接桿(6)上連接有可在連接桿(6)上滑動的滑動裝置A(7)和滑動裝置B(8)，所述滑動裝置A(7)和滑動裝置B(8)上連接有用于抓取電機換向器(1)的抓取裝置(9)，所述連接桿(6)上檢測柱(3)的上方處設置有滑道(10)，所述滑動裝置B(8)可沿滑道(10)滑動到連接桿(6)的另一側，所述連接桿(6)的另一側設置有用于放置電機換向器的放置架。

2.根據(jù)權利要求1所述的電機換向器外觀缺陷自動化視覺檢測裝置，其特征在于，所述抓取裝置(9)包括抓取手臂，所述抓取手臂用于卡在電機換向器(1)的兩側進行移動。

3.根據(jù)權利要求1所述的電機換向器外觀缺陷自動化視覺檢測裝置，其特征在于，所述旋轉柱(4)的直徑小于電機換向器(1)的內徑。

4.根據(jù)權利要求1所述的電機換向器外觀缺陷自動化視覺檢測裝置，其特征在于，所述旋轉柱(4)在檢測柱(3)的帶動下進行旋轉。

5.根據(jù)權利要求1所述的電機換向器外觀缺陷自動化視覺檢測裝置，其特征在于，所述放置臺(5)與地面的距離與傳送帶A(2)和傳送帶B(11)與地面的距離相同。