[發(fā)明專利]高空噴涂機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710945644.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN107584502A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州歐尚德電子技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體地說是涉及一種高空噴涂機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)代人的生活水平不斷提高，建筑也越來越高，導(dǎo)致各種高空作業(yè)的項(xiàng)目也越來越多。尤其是高層外面墻壁的噴涂，這是一項(xiàng)非常危險(xiǎn)的高空作業(yè)，一般情況下，都是由繩索吊掛人來噴涂，在國內(nèi)外經(jīng)常有出事故的事情發(fā)生。為了避免這樣的慘劇發(fā)生，發(fā)明一種高空作業(yè)的機(jī)器人來代替人工作業(yè)。這樣不僅會(huì)保證工作人員的安全，而且能迅速地、高效地、安全地完成高空噴涂作業(yè)。

目前，機(jī)器人噴涂的研究基本都在地面上施工，一般都是在汽車上或其他工藝品上還有一部分是為了使噴圖的位置更加準(zhǔn)確，是的噴涂的時(shí)間更短，提高工作效率。還有極少的部分是研究高空噴涂機(jī)器人但是高空噴涂機(jī)器人的設(shè)備過于龐大，占用空間太大，機(jī)器的噴涂面太小需要大量的人來操控，浪費(fèi)很多人力物力財(cái)力。

目前高空噴涂機(jī)器人的體積太大，需要從地面到樓頂或塔頂有鏈接裝置，而且是由地面承受整體的質(zhì)量，工作效率低，操作人員太多，浪費(fèi)了太多的人力物力財(cái)力，耗費(fèi)太多的時(shí)間。而且噴涂時(shí)只能噴涂一種顏色的涂料，功能太簡單，不能實(shí)現(xiàn)智能化，多功能化。

本發(fā)明的目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種適用于高空作業(yè)、功能強(qiáng)大、智能化的高空噴涂機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

該機(jī)器人由以下六部分構(gòu)成：頭部3、頸部5、軀干10、上肢7、下肢11、懸吊裝置20。頭部裝有攝像頭1、視覺監(jiān)視器2、噴口4和工控器15。頸部5和四肢7、11裝有聯(lián)動(dòng)裝置14和壓力傳感器14。上肢的右手裝有清掃裝置9，左手為吸盤8，下肢均裝有吸盤8。軀干的內(nèi)部裝有繩索牽引器17、噴料儲(chǔ)蓄裝置13和噴料混合裝置12。懸吊裝置由電機(jī)19、繩索18組成，繩索不僅可以起懸吊功能，還可以給機(jī)器人供電。

高空噴涂機(jī)器人的工作過程如下：當(dāng)懸吊裝置固定好后，機(jī)器人可由人遠(yuǎn)程控制或本身智能操作。由人將指令發(fā)送到機(jī)器人的工控器15上，工控器15開始工作，根據(jù)工控器收到的工作任務(wù)，下達(dá)工作的指令。工控器通過機(jī)器人頭部3的攝像頭1和視覺監(jiān)視器2尋找工作的目標(biāo)。通過控制繩索18來調(diào)節(jié)上下移動(dòng)，通過四肢的三個(gè)吸盤8來左右移動(dòng)或小范圍的移動(dòng)。繩索的調(diào)節(jié)有兩種方法：可由工控器15向懸吊裝置20發(fā)送移動(dòng)指令。電動(dòng)機(jī)19提供動(dòng)力控制繩索18的移動(dòng)；也可以用機(jī)器人軀干10處的繩索牽引器17的驅(qū)動(dòng)裝置，由工控器15調(diào)節(jié)移動(dòng)。尋找到目標(biāo)后先由上肢的清潔裝置9進(jìn)行清潔，然后由工控器15傳輸需要噴涂的涂料色彩，由涂料混合裝置13進(jìn)行混合使用。當(dāng)目標(biāo)已經(jīng)噴涂完畢，自動(dòng)進(jìn)行下一個(gè)目標(biāo)，如果噴涂結(jié)束，會(huì)自行上升回到懸吊裝置固定處。如果涂料用沒了，機(jī)器人會(huì)由工控器15發(fā)送信號(hào)給遠(yuǎn)程控制中心，自動(dòng)停止噴涂，返回懸吊裝置20固定處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：占用的空間少，不需要太多的人力物力，而且是具有高空作業(yè)、功能強(qiáng)大、智能化的高空噴涂機(jī)器人。

附圖說明

圖1是高空噴涂機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)圖

圖2是高空噴涂機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

圖3是高空噴涂機(jī)器人左側(cè)結(jié)構(gòu)圖

圖4是高空噴涂機(jī)器人背部結(jié)構(gòu)圖

圖5是高空噴涂機(jī)器人懸吊裝置

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

該機(jī)器人由以下六部分構(gòu)成：頭部3、頸部5、軀干10、上肢7、下肢11、懸吊裝置20。頭部裝有攝像頭1、視覺監(jiān)視器2、噴口4和工控器15。頸部5和四肢7、11裝有聯(lián)動(dòng)裝置14和壓力傳感器14。上肢的右手裝有清掃裝置9，左手為吸盤8，下肢均裝有吸盤8。軀干的內(nèi)部裝有繩索牽引器17、噴料儲(chǔ)蓄裝置13和噴料混合裝置12。懸吊裝置由電機(jī)19、繩索18組成，繩索不僅可以起懸吊功能，還可以給機(jī)器人供電。