[發明專利]一種簡易的蔬果摘取機構

在審

• 申請號: 201710945580.5
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107750630A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 匡珺潔;吳俊萌;徐召強;蔡文博;石彥坤
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明專利屬于農業機械領域，具體涉及一種簡易的蔬果摘取機構。

背景技術

目前我國蘋果、梨、桃、石榴、西紅柿等蔬果的摘取工作主要由人工進行，大規模種植基地或有機械輔助，其輔助方式主要有機械模擬人手的摘取機構即機械手的應用。機械手主要依靠線繩的牽引來工作，或由中間逐個軸承間相互配合進行工作。由于機械手靈活度不高，對于蔬果的摘取正確率略有下降，且機械手用料多以鋼鐵等硬性材料為主，故在摘取蔬果的過程中對蔬果表皮的損傷巨大，稍有不慎就會損傷蔬果從而造成直接的經濟損失。人力方式進行摘取人工勞動大大增強，人工需求量多從而導致成本增加，倘若蔬果所生長樹枝較高，人工摘取不便則需梯子等物體輔助，耗時耗力，效率不高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種高效率簡易的摘取蔬果的機構。

本發明解決上述技術問題所采取的技術方案是：本方案包括扭力彈簧1、尖端摘取機構2、可移動壁3、雙層壁4、橡膠管道和滑輪。其中尖端摘取機構2與可移動壁3連接在一起，平常形態為水平架空在雙層壁4的外壁上，呈菱形狀，會隨著可移動壁3的移動而移動。可移動壁3與雙層壁4的內壁之間設置有扭力彈簧1，目的是實現本新型裝置的復位功能。雙層壁4的內壁與可移動壁3連接在一起，雙層壁4是整個裝置的外層，內外壁之間放置有滑輪，滑輪是整個裝置的動力傳輸裝置。

進一步改進在于：還包括尖端摘取機構2的保護裝置。此裝置包括對應尖端摘取機構2尖端的軟橡膠。

更進一步改進在于：還包括盛果裝置。此裝置包括網狀果物通道、連接通道與雙層壁內壁外端的膠布和通道下端的大型裝取果物的框。

與現有技術相比，本發明的優點在于：現有的技術存在摘取正確率不高，損傷率較大，投入資金多，摘取效率低等缺點；本發明通過尖端摘取結構的軟橡膠保護蔬果，避免蘋果的損傷，通過人眼對果物進行定位，可以適當的提高摘取的正確率，提高摘取效率，減少對人力勞動、資金的投入。

附圖說明

圖1是本發明結構的主視圖。

圖2是本發明結構的俯視圖。

上述附圖中，1：扭力彈簧，2：尖端摘取機構，3：可移動壁，4：雙層壁。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

如圖1、圖2、所示，本方案包括扭力彈簧1，尖端摘取機構2，可移動壁3，雙層壁4，橡膠管道和滑輪。其中尖端摘取機構2與可移動壁3連接在一起，平常形態為水平架空在雙層壁4的內壁上，呈菱形狀，一般會隨著可移動壁3的移動而移動。扭力彈簧1在可移動壁3與雙層壁4的內壁之間，目的是實現裝置的復位功能。采用的雙層壁4與可移動壁3連接在一起，是整個裝置的外層，雙層壁4的內外壁中間放置有滑輪，滑輪作為整個裝置的動力傳輸裝置。

該裝置工作時可分為以下步驟：

該裝置工作時由人眼定位蔬果的具體位置，人手將本實驗新型放置于蔬果下端，通過人手的握力驅動雙層壁4間的滑輪轉動，使雙層壁4的內外壁分離，可移動壁3隨雙層壁4的內壁向上移動觸碰到蔬果后，由蘋果的重力和雙層壁4內壁的推力之間的相互作用，使蔬果下壓可移動壁3，下壓到一定程度后尖端摘取機構2卡住蔬果，增加手的握力并順勢向下拉雙層面壁4，即可使蔬果拽離樹枝，令蔬果由于重力向下滑落至橡膠管道。可移動壁3由扭力彈簧1的復原力恢復到原來位置，為下一次蘋果的摘取做準備。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡是本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。