[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)輸出傳動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710945547.2
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107654579B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石年平
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州群建精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: F16H1/06
• 分類號: F16H1/06;F16H57/023;G01C1/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 劉楠;朱法恒

本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)輸出傳動機(jī)構(gòu)，包括數(shù)據(jù)輸出軸、數(shù)據(jù)輸出齒輪、數(shù)據(jù)采集器連接撥叉以及動力輸入軸，所述的數(shù)據(jù)輸出軸以及動力輸入軸均為薄壁套筒狀零件，動力輸入軸套在數(shù)據(jù)輸出軸上，數(shù)據(jù)輸出軸上端和下端分別經(jīng)軸承安裝在動力輸入軸上下兩端的內(nèi)孔中；在動力輸入軸中部設(shè)有動力輸入齒輪，動力輸入齒輪與動力輸入軸經(jīng)孔軸配合后通過螺釘和定位銷軸向固定連接；動力輸入軸上下兩端分別經(jīng)軸承安裝在上支撐座和下支撐座的內(nèi)孔中。本發(fā)明在利用齒輪傳動獲取方位機(jī)構(gòu)的空間旋轉(zhuǎn)角度信息時，不但采用了消隙齒輪結(jié)構(gòu)消除了齒輪嚙合側(cè)隙，而且數(shù)據(jù)輸出采用的是增速傳動方式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)輸出傳動機(jī)構(gòu)，屬于齒輪傳動設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

齒輪傳動在發(fā)射裝置中應(yīng)用非常廣泛。發(fā)射裝置利用齒輪傳動可以改變動力與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動比，也可以利用齒輪傳動使轉(zhuǎn)動慣量很大的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在需要的制動角度范圍內(nèi)停止運(yùn)行，還可以利用齒輪傳動獲取方位機(jī)構(gòu)的空間旋轉(zhuǎn)角度信息。

現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)射裝置在利用齒輪傳動獲取方位機(jī)構(gòu)的空間旋轉(zhuǎn)角度信息時，采用的是沒有消除齒輪嚙合側(cè)隙的減速傳動方式，其主要缺點(diǎn)表現(xiàn)在兩個方面：一是由于減速傳動是將方位機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度降低以后再輸出，所以必然要求數(shù)據(jù)采集器具有較高的靈敏度，否則，通過齒輪傳動所輸出的數(shù)據(jù)計算得到的方位機(jī)構(gòu)的空間旋轉(zhuǎn)角度信息的精度就達(dá)不到設(shè)定要求；二是由于存在齒輪嚙合側(cè)隙，因此，在后期通過齒輪傳動輸出的數(shù)據(jù)計算方位機(jī)構(gòu)的空間旋轉(zhuǎn)角度信息時，必須對齒輪嚙合側(cè)隙所造成的影響進(jìn)行必要的技術(shù)處理，否則，所得到的方位機(jī)構(gòu)的空間旋轉(zhuǎn)角度信息并不是所需要的真實數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種既可降低對數(shù)據(jù)采集器靈敏度的要求，又可通過輸出數(shù)據(jù)計算得到真實的且滿足預(yù)定精度要求的數(shù)據(jù)輸出傳動機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的一種數(shù)據(jù)輸出傳動機(jī)構(gòu)，包括數(shù)據(jù)輸出軸、數(shù)據(jù)輸出齒輪、數(shù)據(jù)采集器連接撥叉以及動力輸入軸，所述的數(shù)據(jù)輸出軸以及動力輸入軸均為薄壁套筒狀零件，動力輸入軸套在數(shù)據(jù)輸出軸上，數(shù)據(jù)輸出軸上端和下端分別經(jīng)軸承安裝在動力輸入軸上下兩端的內(nèi)孔中；在動力輸入軸中部設(shè)有動力輸入齒輪，動力輸入齒輪與動力輸入軸經(jīng)孔軸配合后通過螺釘和定位銷軸向固定連接；動力輸入軸上下兩端分別經(jīng)軸承安裝在上支撐座和下支撐座的內(nèi)孔中；上支撐座和下支撐座的外圓分別與轉(zhuǎn)塔孔軸配合并固定連接；數(shù)據(jù)輸出軸和動力輸入軸上端的支承軸承分別通過內(nèi)軸承定位套和外軸承定位套軸向定位，內(nèi)軸承定位套和外軸承定位套通過螺釘和定位銷與數(shù)據(jù)輸出軸徑向連接；在內(nèi)軸承定位套和數(shù)據(jù)采集器連接撥叉之間設(shè)有拉簧，拉簧的兩端分別與內(nèi)軸承定位套和數(shù)據(jù)采集器連接撥叉連接。

所述的數(shù)據(jù)輸出軸的下端端面設(shè)有下螺紋孔和定位銷孔，上端端面設(shè)有上螺紋孔，中間設(shè)有定位孔；所述的數(shù)據(jù)輸出齒輪為帶凸臺的盤形齒輪零件，凸臺內(nèi)設(shè)有定位凹面；數(shù)據(jù)輸出齒輪的定位凹面與數(shù)據(jù)輸出軸下端孔軸配合后通過螺釘和定位銷軸向連接；所述的數(shù)據(jù)采集器連接撥叉是由下端的定位外圓和上端的連接撥叉組成的回轉(zhuǎn)體，數(shù)據(jù)采集器連接撥叉的定位外圓與數(shù)據(jù)輸出軸上端中間的定位孔孔軸配合后通過螺釘軸向連接。

所述動力輸入軸下端外壁上設(shè)有齒輪，其齒輪參數(shù)與數(shù)據(jù)輸出齒輪的齒輪參數(shù)完全相同，它們與發(fā)射裝置中帶動方位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的大齒圈嚙合。

所述動力輸入齒輪的齒數(shù)大于數(shù)據(jù)輸出齒輪的齒數(shù)；動力輸入齒輪與發(fā)射裝置中的動力減速箱輸出齒輪嚙合。

所述數(shù)據(jù)采集器連接撥叉的連接撥叉與數(shù)據(jù)采集器輸入接口連接，為數(shù)據(jù)采集器提供數(shù)據(jù)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.本發(fā)明通過增速傳動將方位機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度提高以后再輸出，因此可降低對數(shù)據(jù)采集器靈敏度的要求；

2.本發(fā)明采用了消隙齒輪結(jié)構(gòu)消除了齒輪嚙合側(cè)隙，因此，在后期通過齒輪傳動輸出的數(shù)據(jù)計算方位機(jī)構(gòu)的空間旋轉(zhuǎn)角度信息時，可得到真實可靠的數(shù)據(jù)。

附圖說明