[發明專利]草莓采摘用的輔助裝置

在審

• 申請號: 201710945345.8
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107509462A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 賈廣攀;韋中夫;黃偉鴻;鄭登西;覃劍業;黎泉;劉金銀;蔣慶華;劉樹勝;張秀云
• 申請（專利權）人: 欽州學院
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/253;B65G23/04;B65G23/22;B65G21/20
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 廖世傳

技術領域

本發明涉及一種農用機械，具體涉及一種草莓采摘用的輔助裝置。

背景技術

草莓屬于薔薇科，其漿果營養價值豐富，素有“水果皇后”之稱，隨著草莓種植技術的推廣，國內草莓種植面積不斷增加，而草莓不宜貯藏，成熟后需及時采摘。

目前，市面上針對草莓采摘的大型自動采摘機器人，由于成本太高且對草莓種植方式有一定要求，難以推廣使用。所以采摘主要靠人工采摘，需要人工用手摘取，長時間重復摘取動作，勞動強度大，工作效率低，降低果農經濟效益。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明提供一種草莓采摘用的輔助裝置，本輔助裝置設置輔助人工機械采摘機構、傳送機構、收集機構，改變現有僅通過人手采摘的方式，有效降低人工勞動強度，大大提高工作效率，且本輔助裝置結構簡單、易于制造實現，適宜廣泛推廣使用。

為了達到上述目的，本發明采取的技術方案：

草莓采摘用的輔助裝置，包括采摘機構、傳送機構、收集機構；所述采摘機構包括采摘機架，所述采摘機架前端設有一采摘轉動輪，所述采摘轉動輪環形分布有若干根呈弧狀的采摘爪，所述采摘轉動輪通過帶輪與一驅動電機連接；所述傳送機構包括通過帶輪與驅動電機連接的傳送帶，所述傳送帶與采摘機架承接、且傳送帶的兩側設有傳送帶支撐；所述收集機構包括與一傳動帶支撐鉸接的收集支撐，所述收集支撐的一側面設有兩可伸縮背帶、另一側面設有一收集筒，所述收集筒與傳送帶之間有一傾斜設置的承接板；所述收集支撐上設有控制驅動電機的驅動電源，所述傳送帶支撐上設有驅動電源的控制開關。

作為優選技術方案，為了保證采摘轉動輪采摘下來的草莓全部落入傳送帶，防止草莓卡住影響傳送，進一步提高工作效率，所述采摘機架上、且位于采摘轉動輪一側設有一傳動轉輪，所述傳動轉輪環形分布有若干根轉動直桿，且所述傳動轉輪與采摘轉輪相向轉動。

作為優選技術方案，為了防止收集筒內草莓過多而脫離收集支撐，保證收集筒穩固在收集支撐上，提高穩定性能，所述收集筒的底端設有其一端固定于收集支撐上的支撐平板。

與現有技術相比，本發明具有的有益效果：

1、本輔助裝置設置采摘機構、傳送機構、收集機構，人工輔助可機械采摘草莓，改變現有僅通過人手采摘的方式，有效降低人工勞動強度，大大提高工作效率，且本輔助裝置結構簡單、易于制造實現，適宜廣泛推廣使用。

2、設置傳動轉輪，且傳動轉輪的結構設置科學合理，保證采摘轉動輪采摘下來的草莓全部落入傳送帶，防止草莓卡住影響傳送，進一步提高工作效率。

3、收集筒的底端設有一支撐平板，防止收集筒內草莓過多而脫離收集支撐，保證收集筒穩固在收集支撐上，提高穩定性能。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步地詳細說明。

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為采摘機構與傳送機構的結構示意圖；

附圖標號：1、采摘機架，2、采摘轉動輪，3、采摘爪，4、帶輪，5、驅動電機，6、傳送帶，7、傳送帶支撐，8、收集支撐，9、可伸縮背帶，10、收集筒，11、承接板，12、驅動電源，13、控制開關，14、傳動轉輪，15、轉動直桿，16、支撐平板，17、傳動驅動。

具體實施方式