[發(fā)明專利]煙苗澆水機(jī)及澆水方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710945298.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN107509608A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊惠娟;田輝;史宏志;劉寧;李康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G25/09
• 分類號(hào): A01G25/09;A01G25/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種煙苗澆水機(jī)，其特征在于，包括：

車架，所述車架的下部設(shè)置有車輪；

發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸與所述車輪傳動(dòng)連接；

水箱，所述水箱設(shè)置在所述車架上，所述水箱上設(shè)置有出水管，所述出水管設(shè)置有流量控制閥，

澆水裝置，所述澆水裝置包括滑塊、導(dǎo)軌、離合器、齒條及驅(qū)動(dòng)齒輪；所述出水管的自由端與所述齒條固定連接；

所述導(dǎo)軌與所述車架連接，并沿所述車架移動(dòng)方向延伸，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；所述齒條與所述滑塊固定連接，并平行于所述導(dǎo)軌設(shè)置；

所述離合器與所述車架連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在所述離合器的輸出軸上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒條嚙合；所述離合器的輸入軸與所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；

所述車架上還設(shè)置有速度傳感器、控制器、前端位置傳感器及后端位置傳感器，所述速度傳感器用于檢測所述齒條的移動(dòng)速度；

所述導(dǎo)軌包括前端和后端，所述前端位置傳感器用于檢測所述齒條是否到達(dá)所述前端；所述后端位置傳感器用于檢測所述齒條是否到達(dá)所述后端；

所述控制器分別與所述離合器、所述速度傳感器、所述前端位置傳感器、所述后端傳感器及所述流量控制閥電連接；

所述澆水裝置還包括復(fù)位機(jī)構(gòu)，用于將齒條復(fù)位，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括銷軸、連桿及彈簧；所述銷軸與所述齒條的側(cè)面垂直連接，所述連桿的一端設(shè)置撥叉，所述銷軸與所述撥叉滑動(dòng)配合；所述連桿與所述車架鉸接；所述彈簧的一端與所述連桿連接，另一端與所述車架連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙苗澆水機(jī)，其特征在于，所述澆水裝置還包括潤滑機(jī)構(gòu)，所述潤滑機(jī)構(gòu)靠近所述導(dǎo)軌的后端；

所述潤滑機(jī)構(gòu)包括缸體、活塞及活塞桿，所述缸體平行于齒條設(shè)置，并與所述車架連接；

所述缸體包括筒體，所述筒體包括第一端及第二端，所述第二端設(shè)置有端蓋，所述活塞、所述筒體及所述端蓋形成儲(chǔ)油空間；

所述齒條的端部能夠通過活塞桿推動(dòng)所述活塞壓縮所述儲(chǔ)油空間；

所述潤滑機(jī)構(gòu)還包括油箱、第一輸油管和第二輸油管，所述油箱與所述車架連接；

所述第一輸油管的一端與所述油箱連接，另一端與所述儲(chǔ)油空間連接，所述第一輸油管上設(shè)置有第一單向閥，所述潤滑劑只能從所述油箱進(jìn)入到所述儲(chǔ)油空間內(nèi)；

所述第二輸油管的一端與所述儲(chǔ)油空間連接，另一端通入到所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒條的嚙合位置，所述第二輸油管上設(shè)置有第二單向閥，所述潤滑劑只能從所述儲(chǔ)油空間流出；

所述儲(chǔ)油空間內(nèi)設(shè)置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧使得所述活塞遠(yuǎn)離所述端蓋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙苗澆水機(jī)，其特征在于，所述第一端設(shè)置有壓力傳感器，所述活塞桿的端部設(shè)置有壓塊，所述壓力傳感器與所述控制器電連接；

所述活塞靠近所述端蓋運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述壓塊能夠碰到所述壓力傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙苗澆水機(jī)，其特征在于，所述連桿的中部與所述車架鉸接，所述彈簧為拉伸彈簧，所述彈簧的一端與所述連桿的端部連接，另一端與所述車架連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙苗澆水機(jī)，其特征在于，所述出水管上還設(shè)置有截止閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙苗澆水機(jī)，其特征在于，所述滑塊包括滾動(dòng)體，所述滑塊通過所述滾動(dòng)體與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙苗澆水機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸為后橋動(dòng)力軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙苗澆水機(jī)，其特征在于，所述車架及所述車架均是由型材焊接而成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙苗澆水機(jī)，其特征在于，所述控制器為PLC或單片機(jī)。

10.一種煙苗澆水方法，主要利用了權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的煙苗澆水機(jī)，其特征在于，包括以下步驟：

a.啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使得煙苗澆水機(jī)在農(nóng)田里行走；

b.控制器控制離合器連接，使得驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條沿導(dǎo)軌移動(dòng)，出水管的自由端隨著齒條移動(dòng)；并且控制器調(diào)節(jié)流量控制閥的開度；

c.齒條相對(duì)于車架移動(dòng)到導(dǎo)軌的后端時(shí)，后端位置傳感器給控制器發(fā)送信號(hào)，控制器控制離合器斷開，并關(guān)閉流量控制閥；復(fù)位機(jī)構(gòu)通過連桿上的撥叉撥動(dòng)齒條復(fù)位；

d.前端位置傳感器檢測到齒條移動(dòng)到導(dǎo)軌前端后，重復(fù)b和c步驟。