[發明專利]用于加速器電動調節支架的控制裝置

在審

• 申請號: 201710945089.2
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107830358A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 王廣源;張俊嵩;康玲;寧常軍;于永積;陳佳鑫;余潔冰;聶小軍;劉磊;王安鑫;朱東輝;賀華艷
• 申請（專利權）人: 東莞中子科學中心
• 主分類號: F16M11/24
• 分類號: F16M11/24;G05D3/12
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 郭燕

技術領域

本申請涉及加速器領域，尤其涉及一種用于加速器電動調節支架的控制裝置。

背景技術

在加速器領域，一個加速裝置通常包括幾個重要的部件，需要采用共架支撐平臺或者單個支撐支架來承載各種部件并使其達到預設的位置和高度。一般這些支架的作用有兩個：一是起到支撐平臺的作用，使元件接近理想的理論位置；另一個是作為精密調節系統，使準直人員能夠方便、快捷和準確的將元件準直到要求的公差范圍以內。散裂中子源為高強度的質子加速器裝置，其由低能量直線加速器與快循環同步加速器(RCS環)組成。RCS環中的磁鐵重量接近20噸，需要通過專用的支架來實現支撐、調整、及定位，支架調整精的大小直接影響磁鐵準直精度。

現有的調節支架通常采用層疊的結構，使用直線導軌，每層獨立地實現支架的調節功能，沿導軌進行一個直線方向的位移調節。通常包括三層，頂層負責旋轉運動，中間層負責水平橫向移動，底層負責水平縱向移動，支架每層的調節都是采用手動調節。例如，散裂中子源的磁鐵支架大多采取手動調節的調節模式，由于磁鐵重量大，其高度方向的位置調節較為困難。為使支架能夠進行輕松調節，大部份支架都采用了蝸輪蝸桿的升降機構。盡管如此，其所需的最大調節力仍高達60N.m。同時，由于為了降低升降調節的阻力，蝸輪蝸桿的減速比較大，采取人工扳手調節的方式，需要消耗極長的時間和極大的人力。且磁鐵支架均為4點支撐方式，每個支撐點均需要進行調節，在磁鐵支架準直的過程，需要反復地對4個支撐點調節，以使磁鐵支架達到最終位置。輪流調節4個蝸輪蝸桿升降機過程中，需要多次抽撥扳手，并對準蝸輪蝸桿升降機的調節軸，而且僅僅依靠人工無法保證支架4個支撐點的同升同降，因而難以避免由于支架的4個支撐點升降不同步，出現單個蝸輪蝸桿受力不均卡死的情況。

發明內容

本發明提供一種用于加速器電動調節支架的控制裝置，旨在解決現有加速器的調節支架結構臃腫，調節不便的問題。

本申請所公開的一種用于加速器電動調節支架的控制裝置，包括：

馬達機組，用于驅動所述電動調節支架的升降裝置，從而控制電動調節支架的升降；

終端機，用于固定及承載所述終端機；

傳動裝置，用于馬達機組與升降裝置之間的機械傳動；

移動小車，用于固定終端機及放置所述馬達機組及傳動裝置。

所述的用于加速器電動調節支架的控制裝置，其中，所述升降裝置為蝸輪蝸桿升降機，所述傳動裝置為連接所述馬達機組與所述蝸輪蝸桿升降機的連桿，通過馬達帶動所述連桿轉動，從而驅動所述蝸輪蝸桿升降機運轉。

所述的用于加速器電動調節支架的控制裝置，其中，所述連桿包括一對長連桿及一對短連桿。

所述的用于加速器電動調節支架的控制裝置，其中，所述馬達機組包括減速電機及固定減速電機的機架，所述機架底部設有移動滑輪。

所述的用于加速器電動調節支架的控制裝置，其中，所述機架包括安裝底板，設置于安裝底板上且垂直安裝底板的安裝側板，以及位于所述減速電機上方與所述安裝側板固定連接的安裝頂板，所述減速電機固定于所述安裝側板上，所述移動滑輪位于所述安裝底板下表面。

所述的用于加速器電動調節支架的控制裝置，其中，所述機架上還設有定位裝置，所述定位裝置包括貫穿所述安裝底板上的定位螺桿，所述定位螺桿位于所述安裝底板下方的端部設有防滑軟膠墊。

所述的用于加速器電動調節支架的控制裝置，其中，所述定位螺桿位于所述安裝底板上方的尾部設有便于旋擰所述螺桿的蝶形螺母。

所述的用于加速器電動調節支架的控制裝置，其中，所述蝸輪蝸桿升降機于所述調節支架底部四腳呈矩形設置四個，所述馬達機組與所述蝸輪蝸桿升降機一一對應的設置四個，相鄰兩個所述馬達機組通過防止側翻的平衡板連接，所述平衡板可拆卸的與所述馬達機組固定連接。

所述的用于加速器電動調節支架的控制裝置，其中，所述移動小車內還設有用于收放所述馬達機組連接線的收線箱，所述收線箱內設有與所述減速電機一一對應的四個收線器。

所述的用于加速器電動調節支架的控制裝置，其中，減速電機包括五項步進電機及與之固定連接的減速器，所述套筒設置在減速器輸出軸一端。