[發明專利]對稱搓動式圓柱滾子缺陷檢測機構

在審

• 申請號: 201710944846.4
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107626606A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 崔思海;李彩虹;趙彥玲
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及對稱搓動式圓柱滾子缺陷檢測機構，屬于圓柱滾子缺陷檢測技術領域。

背景技術

隨著科學技術的迅猛發展，圓柱滾子作為軸承的核心元件也隨之迅速發展，其需求數量也是日益增加，使得圓柱滾子檢測面臨新的競爭、挑戰和變革，從而推動了高效高精度的圓柱滾子缺陷檢測的發展。進料、檢測及分揀作為檢測設備的重要組成部分，既需要在保證穩定迅速進料分揀的同時，又需要提高檢測效率。

發明內容

本發明的目的是：為了提高檢測速度及檢測精度，本發明提供了對稱搓動式圓柱滾子缺陷檢測機構，在檢測的同時實現了進料及分選落料，從而縮短了圓柱滾子進料、檢測和分選落料的時間，在保證檢測精度的前提下提高分選效率。

本發明所采用的方案是：提供對稱搓動式圓柱滾子缺陷檢測機構，對稱搓動式圓柱滾子缺陷檢測機構，由光源架區分為對稱的兩部分，每部分包括進料機構、檢測機構和分揀機構，所述的進料機構包括傾斜振動料斗、理料滑道、伺服電機，傾斜振動料斗的抖動用于整理滾子沿理料滑道進料，使圓柱滾子到達檢測機構；所述的檢測機構包括視覺檢測裝置、光源架、搓動盤、轉動盤和氣缸，轉動盤在進料機構進好料后，由氣缸帶動其轉動90°到達檢測區域，轉動盤下有一薄板由閥門控制薄板“開”與“關”，當轉動盤到達視覺檢測裝置下方時，薄板打開，再由搓動盤的直線往復運動搓動圓柱滾子的轉動，實現圓柱滾子的圓柱面檢測，檢測完成后，薄板閉合，轉動盤帶動圓柱滾子到達分揀區域；所述的分揀機構包括合格料箱、不合格料箱、落料滑道和軌道，轉動盤帶動檢測完成的圓柱滾子再次旋轉90°，到達分揀區域，合格圓柱滾子經落料滑道落入合格料箱，不合格圓柱滾子經落料滑道落入不合格料箱，從而完成圓柱滾子的分揀；本發明實現了圓柱滾子的進料、檢測和分揀，裝置采用對稱式結構，在一定程度上提高了工作效率，節省勞動力，節約成本。

附圖說明

圖1為本發明的整體外觀結構示意圖。

圖2為本發明的俯視圖。

圖1結構包括：視覺檢測裝置（1）、光源架（2）、理料滑道（3）、傾斜振動料斗（4）、伺服電機（5）、合格料箱（6）、軌道（7）、落料滑道（8）、不合格料箱（9）、搓動盤（10）、轉動盤（11）、氣缸（12）。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

如圖1為本發明的結構示意圖，由視覺檢測裝置（1）、光源架（2）、理料滑道（3）、傾斜振動料斗（4）、伺服電機（5）、合格料箱（6）、軌道（7）、落料滑道（8）、不合格料箱（9）、搓動盤（10）、轉動盤（11）、氣缸（12）組成，且結構為對稱結構；傾斜振動料斗（4）的抖動用于整理滾子便于圓柱滾子沿理料滑道（3）進料，使圓柱滾子落入轉動盤（11）的凹槽內，由轉動盤帶動圓柱滾子轉動90°到達檢測區域；在檢測區域內，轉動盤（11）下的薄板打開時，搓動盤（10）通過直線往復運動搓動圓柱滾子轉動，實現圓柱滾子的圓柱表面展開，完成圓柱表面的缺陷檢測；進一步薄板閉合，由轉動盤（11）帶動檢測完的圓柱滾子繼續旋轉90°到達分揀區域內；在分揀區域內，薄板打開將圓柱滾子通過落料滑道（8）傳送至合格料箱（6）或者不合格料箱（9）內；薄板關閉且再次上料，轉動盤（11）繼續旋轉90°到下一檢測區域。