[發明專利]一種基于STM32F103ZET6的智能護理床的中控系統

在審

• 申請號: 201710944699.0
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107728519A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 蔣皆恢;鮑珀;汪鋒杰;吉彩云;方賢超
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D3/20
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙)31205
• 代理人: 何文欣

1.一種基于STM32F103ZET6的智能護理床的中控系統，包括護理床模塊(I)、中央控制模塊(II)、體重秤模塊(III)、電源模塊(IV)和上位機模塊(V)。其特征在于：所述中央控制模塊(II)連接護理床模塊(I)、體重秤模塊(III)和電源模塊(IV)，并無線通信連接上位機模塊(V)；體重秤模塊(III)連接護理床模塊(I)；所述中央控制模塊(II)將護理床模塊(I)輸出的體位信號和體重秤模塊(III)檢測到的體重信號，經處理后傳輸給上位機模塊(V)；上位機模塊(V)按用戶的要求，輸出調控指令信號，經中央控制模塊(II)的控制，實現護理床模塊(I)中的體位調整。

2.根據權利要求1所述的基于STM32F103ZET6的智能護理床的中控系統，其特征在于：所述護理床模塊(I)包括帶有活動背板和腿板的床體(101)和24V直流電動推桿(102)。其中，24V直流電動推桿(102)驅動實現床體(101)機械功能，24V直流電動推桿(102)可用于床體(101)的背板、腿板和床體(101)的上升和下降。根據用戶需求滿足不同的體位調整。

3.根據權利要求1所述的基于STM32F103ZET6的智能護理床的中控系統，其特征在于：所述中央控制模塊(II)包括單片機最小系統(201)、電機驅動電路(202)、距離傳感器(203)、遙控器(204)、藍牙模塊(205)和wifi模塊(206)。其中，單片機最小系統(201)通過藍牙模塊(205)接收上位機模塊(V)發送的床體體位的數據包，然后解析數據包，驅動不同的IO口，IO口的驅動電平經過電機驅動電路(202)驅動24V直流電動推桿(102),貼附在24V直流電動推桿(102)上的距離傳感器(203)通過AD轉換發送24V直流電動推桿(102)的位置信息給單片機最小系統(201)處理。

4.根據權利要求1所述的基于STM32F103ZET6的智能護理床的中控系統，其特征在于：所述體重秤模塊(III)包括壓力傳感器(301)、信號放大電路(302)、Ardunio單片機(303)。其中，壓力傳感器(301)采集到的床體的(101)電壓變化信號，經過信號放大電路(302)之后由Arduino單片機(303)進行4路采集。Arduino單片機(303)采集4路放大后的壓力信號，進行量化、相加和調零之后得到準確的體重值，并且通過串口發送給中央控制模塊(II)進行信息處理。

5.根據權利要求1所述的基于STM32F103ZET6的智能護理床的中控系統，其特征在于：所述電源模塊(IV)包括24V穩壓電源(401)和開關電源(402)。其中，24V穩壓電源(401)提供電機驅動電路(202)的工作電源。開關電源(402)將24V穩壓電源(401)轉換5V工作電源給單片機系統(201)提供工作電壓。

6.根據權利要求1所述的基于STM32F103ZET6的智能護理床的中控系統，其特征在于：所述上位機模塊(V)包括平板電腦終端(501)和手機終端(502)。其中，電腦平板終端(501)用于用戶一鍵操作床體(101)的各種體態；手機終端(502)用于用戶查詢床體(101)信息。

7.根據權利要求1所述的基于STM32F103ZET6的智能護理床的中控系統，其特征在于：用戶操作智能護理床中控系統有三種控制模式：鍵盤控制模式(M1)、單獨調整模式(M2)、一鍵調整模式(M3)。三種模式能夠隨意切換、互不影響。

8.根據權利要求7所述的基于STM32F103ZET6的智能護理床的中控系統，其特征在于：鍵盤控制模式(M1)通過遙控器(204)實現對床體(101)的升降控制，一共包括起背、抬腿、前傾、后傾和整體升降5種控制方式共共10種升降狀態，按下按鍵床體(101)進行相應的運動，松開按鍵床體(101)即停止運動，響應時間應小于人察覺時間，避免因為誤操作導致的事故。