[發明專利]一種基于圓環形負壓腔自動打開襪口并套襪的裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201710944346.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107653578B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 龍飛;伍先達;邢武;高鋒;王劍;顧雪峰;曾威威
• 申請（專利權）人: 安徽中科智能高技術有限責任公司
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00;D05B33/00;D06G3/04
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 鮑文娟

1.一種基于圓環形負壓腔自動打開襪口并套襪的裝置，其特征在于：包括送襪機構（10）、與送襪機構（10）相連的圓環形負壓腔（20）、用于封堵圓環形負壓腔（20）的封堵機構（30）、與送襪機構（10）及圓環形負壓腔（20）連通的風路總成（40）以及套襪手指（50），所述的送襪機構（10）、圓環形負壓腔（20）以及封堵機構（30）均設置在送襪機構座（60）上，所述的套襪手指（50）固定在套襪手指座（51）上；

所述的送襪機構（10）包括分體設置的送襪上腔（101）與送襪下腔（102），所述的送襪上腔（101）內及送襪下腔（102）內分別設有送襪從動輪（103）與送襪主動輪（104），所述的送襪下腔（102）通過送襪主輪座（105）固定在送襪機構座（60）上，所述的送襪上腔（101）通過動力機構驅動其實現與送襪下腔（102）的閉合或分離，所述的送襪下腔（102）內設有內花鍵形管（107），所述的送襪下腔（102）上分別設有前傳感器（108）和后傳感器（109）；

所述的圓環形負壓腔（20）包括設置在吸風腔座（201）上的吸風腔（202）、設置在吸風腔（202）上且與風路總成（40）連通的風孔（203）、插入在吸風腔（202）內部的吸風內管（204）以及連接吸風內管（204）與送襪下腔（102）的連接管（205），所述的圓環形負壓腔（20）還包括鉛垂方向布置的套襪底座（206），所述的套襪底座（206）與吸風腔（202）之間設有連接兩者的套襪導桿（207），所述套襪導桿（207）的一端與套襪底座（206）固連，所述套襪導桿（207）的另一端貫穿吸風腔（202）且可在吸風腔（202）中自由滑動，所述的套襪底座（206）上設有同心設置的套襪內管（208）及套襪外管（209），所述的套襪外管（209）套設在套襪內管（208）上，所述的套襪外管（209）與封堵機構（30）相配合的端部凸出套襪內管（208）的端面5～20mm，且該端沿其外周均布有四個套襪傳感器（210），所述的套襪底座（206）上均勻布置有底座透氣孔（211），所述吸風腔（202）的側面設有套襪缸（212），所述套襪缸（212）的缸桿通過套襪缸頭（213）與套襪底座（206）相連，所述的吸風腔座（201）固定在送襪機構座（60）上；

所述的風路總成（40）包括高壓風機（401），所述高壓風機（401）的出風口分別與吸襪前管（402）及拉襪管（403）相連，所述吸襪前管（402）的另一端通過吸襪風門（404）與吸襪后管（405）相連，所述拉襪管（403）的另一端通過拉襪風門（406）、拉襪前管（407）與進襪主管（408）相連，所述的吸襪后管（405）與圓環形負壓腔（20）相連，所述的進襪主管（408）與送襪機構（10）的漏風管（110）相連，所述的漏風管（110）可沿進襪主管（408）滑動，且進襪主管（408）與漏風管（110）之間形成動態密封，所述的進襪主管（408）通過進襪風門（409）與進襪管（410）相連。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述的送襪機構（10）還包括漏風管（110），所述漏風管（110）的一端與風路總成（40）相連，所述漏風管（110）的中段固定在進襪主管座（111）上，所述漏風管（110）的另一端設置在漏風管座（112）上，所述的漏風管座（112）由漏風缸（113）驅動其來回動作，以實現漏風管座（112）與送襪下腔（102）端面的接觸或分離，漏風管座（112）與送襪下腔（102）的端面相接觸時，內花鍵形管（107）與漏風管（110）連通，所述的漏風缸（113）通過漏風缸座（114）固定在送襪機構座（60）上，所述的漏風管座（112）與漏風缸座（114）之間設有連接兩者的漏風導桿（115），所述漏風導桿（115）的一端與漏風管座（112）固定，漏風導桿（115）的另一端貫穿漏風缸座（114）且可沿漏風缸座（114）自由滑動。