[發明專利]圖像處理系統、方法、裝置和計算機可讀介質

有效

• 申請號: 201710944072.5
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107808379B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王策;于文君
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06K9/00
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

本申請提供了一種圖像處理方法、系統、裝置和計算機可讀存儲介質。所述方法包括：獲取圖像數據，所述圖像數據包括至少一根肋骨；確定所述肋骨的種子點；將所述肋骨的種子點標簽化，得到至少一個標簽化種子點；用肋骨分割算法確定所述肋骨中至少一個目標肋骨的連通域；將所述標簽化種子點與所述目標肋骨的連通域進行匹配操作；根據所述匹配操作的結果，將所述目標肋骨標簽化。本申請將肋骨分割與肋骨識別獨立進行，如果肋骨分割結果出現錯誤，肋骨識別也不會出現錯誤，從而降低肋骨識別的錯誤率。

技術領域

本披露涉及圖像處理領域，特別地，涉及肋骨識別系統及方法。

背景技術

醫學圖像如今已得到廣泛應用。醫學圖像中，肋骨識別可為分析肋骨解剖結構和診斷各種疾病提供基礎。現有的肋骨識別方法是先在圖像中分割出肋骨，然后統計肋骨連通域的個數，以計數的方式對肋骨進行標簽化。這樣的肋骨識別方式是完全依賴肋骨分割結果的，如果肋骨分割結果出現錯誤，那么肋骨標簽化也會相應地出現錯誤。因此，希望有一種有效的肋骨識別方法和系統，來解決上述問題。

發明內容

本發明的第一方面是關于一種圖像處理方法。所述圖像處理方法可以包括以下操作中的一個或多個。獲取圖像數據，所述圖像數據包括至少一根肋骨。確定所述肋骨的種子點。將所述肋骨的種子點標簽化，得到至少一個標簽化種子點。用肋骨分割算法確定所述肋骨中至少一個目標肋骨的連通域，將所述標簽化種子點與所述目標肋骨的連通域進行匹配操作。根據所述匹配操作的結果，將所述目標肋骨標簽化。

本申請的第二方面是關于一種圖像處理系統。所述系統包括圖像獲取模塊、肋骨提取模塊和肋骨標簽化模塊。所述圖像獲取模塊用于獲取圖像數據，所述圖像數據包括至少一根肋骨。所述肋骨提取模塊用于確定所述肋骨的種子點；并用肋骨分割算法確定所述肋骨中至少一個目標肋骨的連通域。所述肋骨標簽化模塊用于將所述肋骨的種子點標簽化，得到至少一個標簽化種子點；將所述標簽化種子點與所述目標肋骨的連通域進行匹配操作；并根據所述匹配操作的結果，將所述目標肋骨標簽化。

本發明的第三方面是關于一種計算機可讀介質。所述計算機可讀介質存儲計算機指令，當計算機讀取存儲介質中的計算機指令后，計算機可以用于實現圖像處理方法對應的操作。

本發明的第四方面是關于一種圖像處理裝置。所述圖像處理裝置包括圖像處理程序，所述圖像處理程序執行時用于實現上述圖像處理方法對應的操作。

在一些實施例中，所述確定所述肋骨的種子點包括：獲得所述圖像數據中處于冠狀位上的定位圖層；識別所述定位圖層中的肋骨的種子點。

在一些實施例中，所述獲得所述圖像數據中冠狀位上的定位圖層包括：獲取所述圖像數據在冠狀位上的肺掩模；確定所述肺掩模在第一方向的中間層為第一圖像；判斷所述第一圖像是否包含椎骨，如果所述第一圖像包含椎骨，則從所述第一圖像沿第一方向獲取至少一個冠狀位圖層，在所述冠狀位圖層中確定一個不包含椎骨的圖層為所述定位圖層；否則，確定所述第一圖像為所述定位圖層。

在一些實施例中，所述確定所述定位圖層中的肋骨的種子點包括：獲得所述定位圖層中的肺掩模；對所述肺掩模進行膨脹操作，得到膨脹后的肺掩模；基于所述膨脹后的肺掩模，識別所述定位圖層中的肋骨的種子點。

在一些實施例中，所述圖像處理方法還包括：確定所述圖像數據中橫斷位上的包括浮肋的圖層；識別所述浮肋的種子點。

在一些實施例中，所述確定所述圖像數據中橫斷位上的包括浮肋的圖層包括：確定所述冠狀位上的定位圖層中在第二方向上坐標值最大的一對肋骨；確定所述第二方向上坐標值最大的一對肋骨在橫斷位上的肋骨所在圖層為所述橫斷位上的包括浮肋的圖層。

在一些實施例中，所述將所述肋骨的種子點標簽化包括：確定所述圖像數據中肺頂的位置；基于所述肺頂的位置將第一肋的種子點標簽化；確定所述第一肋的種子點與第二肋的種子點之間的相對位置；基于所述相對位置將所述第二肋的種子點標簽化。