[發明專利]行走式壓電陶瓷驅動裝置

有效

• 申請號: 201710944047.7
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107681918B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 鄧永停;李洪文
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: H02N2/06
• 分類號: H02N2/06;H02N2/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田媛媛;王寶筠

1.一種行走式壓電陶瓷驅動裝置，其特征在于，包括處理器、數模轉換單元、放大單元、增量式編碼器和細分電路；

所述數模轉換單元的輸入端與所述處理器的輸出端連接，所述數模轉換單元用于將所述處理器輸出的四路驅動控制信號轉換為模擬信號；

所述放大單元的輸入端與所述數模轉換單元的輸出端連接，所述放大單元的輸出端與行走式壓電陶瓷連接，所述放大單元用于對所述數模轉換單元輸出的四路模擬信號進行電壓放大處理，將經過電壓放大處理后的四路模擬信號輸出至所述行走式壓電陶瓷的四組驅動足；

所述增量式編碼器安裝在所述行走式壓電陶瓷上，所述增量式編碼器用于檢測所述行走式壓電陶瓷的位移變化，輸出模擬差分信號；

所述細分電路的輸入端與所述增量式編碼器連接，所述細分電路用于對所述增量式編碼器輸出的模擬差分信號進行細分處理，生成A相數字脈沖、B相數字脈沖和Z相數字脈沖；

所述處理器的輸入端與所述細分電路的輸出端連接，所述處理器獲得所述A相數字脈沖、B相數字脈沖和Z相數字脈沖，對所述A相數字脈沖、B相數字脈沖和Z相數字脈沖進行鑒向處理和倍頻處理，獲得所述行走式壓電陶瓷的實際位置，根據所述行走式壓電陶瓷的實際位置和目標位置生成四路驅動控制信號；

其中，所述處理器的第一輸出端輸出第一路驅動控制信號，所述第一路驅動控制信號用于控制所述行走式壓電陶瓷的第一組驅動足和第三組驅動足的上下運動；所述處理器的第二輸出端輸出第二路驅動控制信號，所述第二路驅動控制信號用于控制所述行走式壓電陶瓷的第二組驅動足和第四組驅動足的上下運動；所述處理器的第三輸出端輸出第三路驅動控制信號，所述第三路驅動控制信號用于控制所述行走式壓電陶瓷的第一組驅動足和第三組驅動足的左右運動；所述處理器的第四輸出端輸出第四路驅動控制信號，所述第四路驅動控制信號用于控制所述行走式壓電陶瓷的第二組驅動足和第四組驅動足的左右運動。

2.根據權利要求1所述的行走式壓電陶瓷驅動裝置，其特征在于，所述數模轉換單元包括第一數模轉換器、第二數模轉換器、第三數模轉換器和第四數模轉換器，所述放大單元包括第一放大電路、第二放大電路、第三放大電路和第四放大電路；

所述第一數模轉換器的輸入端與所述處理器的第一輸出端連接，所述第一數模轉換器的輸出端與所述第一放大電路的輸入端連接，所述第一放大電路的輸出端與所述行走式壓電陶瓷的第一組驅動足和第三組驅動足連接；

所述第二數模轉換器的輸入端與所述處理器的第二輸出端連接，所述第二數模轉換器的輸出端與所述第二放大電路的輸入端連接，所述第二放大電路的輸出端與所述行走式壓電陶瓷的第二組驅動足和第四組驅動足連接；

所述第三數模轉換器的輸入端與所述處理器的第三輸出端連接，所述第三數模轉換器的輸出端與所述第三放大電路的輸入端連接，所述第三放大電路的輸出端與所述行走式壓電陶瓷的第一組驅動足和第三組驅動足連接；

所述第四數模轉換器的輸入端與所述處理器的第四輸出端連接，所述第四數模轉換器的輸出端與所述第四放大電路的輸入端連接，所述第四放大電路的輸出端與所述行走式壓電陶瓷的第二組驅動足和第四組驅動足連接。

3.根據權利要求2所述的行走式壓電陶瓷驅動裝置，其特征在于，所述第一放大電路、第二放大電路、第三放大電路和第四放大電路采用相同的結構，所述第一放大電路、第二放大電路、第三放大電路和第四放大電路采用兩級放大電路。

4.根據權利要求3所述的行走式壓電陶瓷驅動裝置，其特征在于，所述第一放大電路、第二放大電路、第三放大電路和第四放大電路的放大倍數配置為30倍。

5.根據權利要求4所述的行走式壓電陶瓷驅動裝置，其特征在于，所述細分電路的細分數值配置為2500。