[發明專利]一種自動化機械手的交換工作臺

在審

• 申請號: 201710943589.2
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107694836A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 李昆
• 申請（專利權）人: 孝感市伊萊迦電子科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是一種自動化機械手的交換工作臺，屬于交換工作臺領域。

背景技術

點膠機作為對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，主要用于對產品工藝中的膠水、油漆等液體精確點、注、點滴到每個產品精確位置，傳統的點膠機包括機架、用于固定產品的點膠治具及用于對產品進行點膠操作的點膠裝置，其中點膠裝置包括點膠頭、用于帶動點膠頭上下移動的升降裝置及用于帶動點膠頭水平移動的橫向移動裝置，點膠治具包括用于固定產品的底座及與底座配合，且用于壓緊產品的蓋板。

現有技術公開了申請號為：201620349097.1的一種自動化機械手的交換工作臺，其包括機架、點膠治具、點膠裝置及用于帶動點膠治具前后移動的縱向移動裝置，點膠裝置包括點膠頭、用于帶動點膠頭上下移動的升降裝置及用于帶動點膠頭水平移動的橫向移動裝置，點膠治具包括用于固定產品的底座及與底座配合，且用于壓緊產品的蓋板，點膠治具的移動方向與點膠頭的移動方向垂直。通過設置帶動點膠治具前后移動的縱向移動裝置，進而實現點膠機能夠對產品整個側面進行點膠操作。但是現有技術在使用時，機械手無法很好的將點膠罐進行抓牢，容易出現點膠罐掉落的現象。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種自動化機械手的交換工作臺，以解決現有技術在使用時，機械手無法很好的將點膠罐進行抓牢，容易出現點膠罐掉落的現象的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種自動化機械手的交換工作臺，其結構包括工作臺、支架、旋轉按鈕、位置控制箱、顯示屏、移動架、移動罩殼、控制電線、機械手裝置、點膠罐、放置板、滑動板、控制面板，所述工作臺的前端與控制面板的背部相貼合，所述移動架的兩端與支架相互垂直焊接，所述旋轉按鈕位于顯示屏的下方，所述移動罩殼的底端與點膠罐相貼合，所述控制電線與機械手裝置通過電連接，所述放置板垂直安裝于滑動板的上表面，所述機械手裝置包括固定板、罩板、弧罩殼、槽孔、支座，所述固定板嵌入安裝于槽孔的內側，所述弧罩殼的兩端與罩板的表面相貼合，所述支座的內表面與固定板相焊接。

進一步地，所述點膠罐水平安裝于機械手裝置的外表面，所述工作臺的上表面與滑動板的底部相貼合。

進一步地，所述旋轉按鈕與顯示屏嵌入于位置控制箱的正表面，所述移動罩殼與移動架相嵌套。

進一步地，所述機械手裝置嵌入于移動罩殼的底部。

進一步地，所述放置板是為長方體結構的支板。

進一步地，所述該交換工作臺的放置板與滑動板是由鋁合金制成的。

進一步地，所述該交換工作臺的支架的高度為60cm，長為8cm，厚度2cm。

有益效果

本發明一種自動化機械手的交換工作臺，結構上設有機械手裝置，通過固定板來對點膠罐進行固定，通過螺栓來將點膠罐鎖緊在固定板上，然后通過機械手來使點膠罐進行移動，使其不會在移動的時候出現點膠罐掉落的現象。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種自動化機械手的交換工作臺的結構示意圖；

圖2為本發明一種機械手裝置的結構示意圖。

圖中：工作臺-1、支架-2、旋轉按鈕-3、位置控制箱-4、顯示屏-5、移動架-6、移動罩殼-7、控制電線-8、機械手裝置-9、點膠罐-10、放置板-11、滑動板-12、控制面板-13、固定板-901、罩板-902、弧罩殼-903、槽孔-904、支座-905。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。