[發(fā)明專利]一種基于慣導的共享單車尋車方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710943260.6
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107869994A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 李娜
• 申請（專利權）人: 上海網(wǎng)羅電子科技有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權代理有限公司11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種基于慣導的共享單車尋車方法，其特征在于，利用慣導模塊確定共享單車的實時行駛方向；通過共享單車車輪輻條掃過紅外傳感器的次數(shù)來計算共享單車的行駛距離；將所述行駛方向數(shù)據(jù)、行駛距離數(shù)據(jù)無線傳輸至服務器；實時計算共享單車在某個方向的行車距離，從而實現(xiàn)對共享單車的實時追蹤和定位。

2.如權利要求1所述的基于慣導的共享單車尋車方法，其特征在于，所述慣導模塊包含三軸陀螺儀。

3.如權利要求1所述的基于慣導的共享單車尋車方法，其特征在于，所述慣導模塊、紅外傳感器均集成到共享單車的車鎖內(nèi)。

4.如權利要求1所述的基于慣導的共享單車尋車方法，其特征在于，共享單車實時位置坐標(x′，y′)計算公式為：

x′=x0+2πrn*Σi=0Ncosαi]]>

y′=y0+2πrn*Σi=0Nsinαi]]>

其中，(x₀,y₀)為共享單車的初始坐標，即用戶的起點坐標；(x′,y′)為共享單車的最終坐標，即用戶的終點坐標；r表示共享單車后車輪的半徑；n表示共享單車后車輪的輻條數(shù)；N表示共享單車后車輪輻條數(shù)掃過紅外傳感器的次數(shù)；α_i表示共享單車行車方向與正北方向的夾角。

5.一種基于慣導的共享單車尋車系統(tǒng)，其特征在于，包括慣導模塊、紅外傳感模塊、處理器、無線傳輸模塊、電源模塊；

所述慣導模塊利用三軸陀螺儀確定共享單車的實時行駛方向；

所述紅外傳感模塊包括紅外傳感器，通過共享單車后車輪輻條掃過所述紅外傳感器的次數(shù)來計算共享單車的行駛距離；

所述處理器分別與所述慣導模塊、紅外傳感模塊、無線傳輸模塊連接；

所述電源模塊分別為所述處理器、慣導模塊、紅外傳感模塊、無線傳輸模塊實時供電。

6.如權利要求5所述的基于慣導的共享單車尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述無線傳輸模塊將共享單車的行駛方向數(shù)據(jù)、行駛距離數(shù)據(jù)無線傳輸至遠端服務器或互聯(lián)網(wǎng)云端。

7.如權利要求5所述的基于慣導的共享單車尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述慣導模塊、紅外傳感模塊、處理器、無線傳輸模塊、電源模塊均集成于共享單車的車鎖上。