[發明專利]一種換檔選擇器

有效

• 申請號: 201710943100.1
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN109654223B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 韓嘉驊;胡宇宙;韓富
• 申請（專利權）人: 成都安馭科技有限公司
• 主分類號: F16H63/42
• 分類號: F16H63/42;F16H63/30;F16H63/34;F16H59/02;F16H59/10;F16H59/12
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本發明公開了一種換檔選擇器或檔位選擇器，包括封閉連接裝置、控制機構、信號發生裝置以及操作裝置，其特征在于，封閉連接裝置至少包括外圈初段和外圈末段以及端蓋，控制機構包括選內芯，或者內芯以及安裝在內芯內部的選換檔軸，以及安裝在內芯一端的信號發生裝置和安裝在內芯上或選換檔軸上的檔位定位裝置；所述操作裝置包含操作桿或操作桿總成；所述內芯安裝有信號發生裝置的部分伸入外圈初段內，所述檔位定位裝置不安裝在外圈初段內。本發明的有益效果為：為需要頻繁更換方向和位移的行走機械提供一種檔位控制機構，同時信號發生裝置與檔位定位裝置相隔離，提高了工作的可靠性；并且通過路徑規劃功能使換檔過程更貼近實際工況，相應地減少了頻繁的換檔過程，大大提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及行走機械如工程車輛或其他工業控制領域，具體涉及換檔選擇器控制及自鎖機構。

背景技術

在行走機械如車輛上的檔位操縱機構既是功能件又是運動件。例如授權公告號為CN201992047U的《AMT電子換檔機構》, 授權公告號為CN203717887U的《一種汽車換檔機構的手動解鎖結構》,以及德國采埃孚公司或柳州采埃孚機械有限公司生產的WG 系列動力換檔變速箱的操縱手柄，需要檢測換檔手柄在運動過程中的各個位置并輸出相應的信號，以滿足不同的使用需求。現有產品存在換檔過程與操縱機構的運動過程不協調，換檔過程容易出現跳檔等誤操作且檔位無法在特定的檔位鎖死或鎖定。其它許多工業控制領域中滿足換檔選擇器的集成度較低，而且結構復雜，可靠性較差的狀況；現有的檔位操縱機構結構較為復雜，體積較大，成本也較高，產品零件的通用性較差，導致加工、庫存、維修等諸多不便。由于體積及結構的原因，現有的換檔選擇器的安裝位置以及使用方法也過于單一。

發明內容

為解決現有換檔選擇器本體結構復雜，體積較大，成本較高以及換檔過程過于繁雜，功能集成度低，使用不方便等一些技術缺陷，本發明提供一種換檔選擇器或檔位選擇器，能夠簡化結構，減小體積，降低成本，同時提高了換檔選擇器或者檔位選擇器的可靠性以及通用性。

本發明的目的可以通過下列技術方案來實現：

一種換檔選擇器，包括封閉連接裝置、控制機構、信號發生裝置以及操作裝置，其特征在于，封閉連接裝置至少包括外圈初段和外圈末段以及端蓋，控制機構包括內芯或者內芯以及安裝在內芯內部的選換檔軸，安裝在內芯一端的信號發生裝置,安裝在內芯上或選換檔軸上的檔位定位裝置；所述操作裝置包含操作桿或操作桿總成；所述內芯安裝有信號發生裝置的部分伸入外圈初段內，所述檔位定位裝置不安裝在外圈初段內，也就是說，所述檔位定位裝置安裝在外圈初段外。

進一步地，所述內芯與所述封閉連接裝置以轉動副的方式連接。

進一步地，所述內芯被安裝在所述封閉連接裝置內部并且其軸向位移被所述封閉連接裝置限定。

進一步地，所述內芯的軸向位移通過內芯上的軸肩或軸向端面被封閉連接裝置限定。

優選地，所述限定方式是通過內芯的軸肩與外圈初段的約束，以及內芯的末端與端蓋的約束限定。進一步地，所述內芯的中部位置至少開有一個用于容置操作桿的第一限位孔或槽，所述操作桿的一部分伸入或貫穿所述第一限位孔或槽。

進一步地，在所述內芯的側面至少開有一內芯支點孔，通過所述內芯支點孔，所述內芯與所述操作桿固定或鉸接。優選地,所述支點孔的軸線與所述內芯的軸線在水平方向上垂直。

進一步地，在所述內芯上開有擋板安裝孔或擋板安裝槽。優選地,所述擋板安裝孔的軸線與所述內芯的主體的軸線平行或垂直。

進一步地，所述內芯沿軸線方向開有選換檔軸安裝孔，所述安裝孔內安裝有選換檔軸。優選地,所述選換檔軸與所述內芯以移動副的形式連接。

進一步地，在所述內芯側面至少開有一限位滑槽。優選地,所述限位滑槽的軸線與所述內芯的軸線在水平方向上垂直。